[发明专利]一种自动泊车方法、汽车及存储介质

权利要求书

1.一种自动泊车方法，其特征在于，包括：

在车辆满足预设条件时，获取停车场列表，其中，所述预设条件为所述车辆行驶至目的地位置、且开启第一类型的自动代客泊车AVP模式，所述停车场列表包括N个位于预设范围内的支持所述第一类型的AVP模式进行泊车的停车场，N为正整数；设定所述停车场列表中的第一个停车场为目标停车场，并获取目标行车路线，其中，所述目标行车路线为所述车辆当前时刻所在的位置到所述目标停车场的路线；根据所述目标行车路线自动行驶至所述目标停车场，并判断所述目标停车场是否能成功泊车；若判断结果为是，则根据所述第一类型的AVP模式进行泊车，并向终端设备发送成功泊车信息，其中，所述成功泊车信息用于指示所述车辆根据所述第一类型的AVP模式进行泊车成功；若判断结果为否，则设定所述停车场列表中的下一个停车场为目标停车场，并返回执行获取目标行车路线的步骤，直至成功泊车或者所述停车场列表中不存在下一个停车场为止；其中，在所述向终端设备发送成功泊车信息后，包括：获取所述终端设备发送的唤醒信息，其中，所述唤醒信息至少包括驾驶员接车位置；根据所述唤醒信息，获取召回行车路线，其中，所述召回行车路线为所述目标停车场到所述驾驶员接车位置的路线；判断所述目标停车场是否需要缴费；若判断结果为否，则所述车辆直接驶离所述目标停车场，并根据所述召回行车路线自动行驶至所述驾驶员接车位置；若判断结果为是，则判断所述目标停车场的收费是否合理；若判断结果为是，则所述车辆自动缴纳停车费，并根据所述召回行车路线自动行驶至所述驾驶员接车位置；若判断结果为否，则所述车辆向所述终端设备发送缴费信息，在接收到所述终端设备发送的缴费确认信息后缴纳停车费，根据所述召回行车路线自动行驶至所述驾驶员接车位置；

在所述车辆行驶至所述目的地位置时，判断所述目的地位置是否支持所述车辆开启所述第一类型的AVP模式；

若判断结果为是，则开启所述第一类型的AVP模式；

若判断结果为否，则开启第二类型的AVP模式，并根据所述第二类型的AVP模式进行泊车；

所述第一类型的AVP模式支持车辆在任意道路行驶，所述第二类型的AVP模式支持车辆在内部道路行驶。

2.根据权利要求1所述的自动泊车方法，其特征在于，在开启所述第一类型的AVP模式后，若无法获取所述停车场列表，则向所述终端设备发送泊车失败信息，其中，所述泊车失败信息用于指示所述车辆根据所述第一类型的AVP模式进行泊车失败。

3.根据权利要求1所述的自动泊车方法，其特征在于，所述获取停车场列表，包括：

从预置地图上获取位于所述预设范围内的所有停车场；

依次计算所述所有停车场中每个停车场的评分，并选择评分最高的N个停车场生成所述停车场列表。

4.根据权利要求3所述的自动泊车方法，其特征在于，对于所述所有停车场中任一停车场，该停车场的评分为S＝(Sa+Sb+Sc+Sd+Se+Sf)*Sg；

其中，Sa为该停车场的驾驶员标记得分，Sb为该停车场的用户推荐得分，Sc为该停车场的车位余量得分，Sd为该停车场的周边交通状况得分，Se为该停车场的收费状况得分，Sf为该停车场的泊车成功率得分，Sg为该停车场的无线通信状况得分。

5.根据权利要求1、3-4中任一所述的自动泊车方法，其特征在于，所述预设范围是以所述目的地位置为圆心，以预设距离为半径的圆形范围，所述预设距离大于或者等于10千米。

6.根据权利要求1所述的自动泊车方法，其特征在于，所述成功泊车信息包括：停车场名称、停车位置、停车尝试次数中的至少一项。

7.根据权利要求1或6所述的自动泊车方法，其特征在于，在向终端设备发送成功泊车信息后，还包括：

拉起电子手刹并自动下电。