[发明专利]一种自动泊车方法、汽车及存储介质

说明书

本发明公开了一种自动泊车方法、汽车及存储介质。该方法包括：在车辆满足预设条件时，获取停车场列表，其中，预设条件为车辆行驶至目的地位置、且开启第一类型的自动代客泊车AVP模式；设定停车场列表中的第一个停车场为目标停车场，并获取目标行车路线；根据目标行车路线自动行驶至目标停车场，并判断目标停车场是否能成功泊车；若判断结果为是，则根据第一类型的AVP模式进行泊车，并向终端设备发送成功泊车信息；若判断结果为否，则设定停车场列表中的下一个停车场为目标停车场，并返回执行获取目标行车路线的步骤，直至成功泊车或者停车场列表中不存在下一个停车场为止。本方案能够有效解决泊车难的问题。

技术领域

本发明实施例涉及汽车技术领域，尤其涉及一种自动泊车方法、汽车及存储介质。

背景技术

随着汽车技术的不断发展，无人驾驶技术已经不是什么新鲜事了，车辆可以根据无人驾驶控制模块实现自动驾驶、自动泊车、自主规避车辆及行人等操作。自动代客泊车(AutomatedValet Parking，AVP)技术的出现大大减少了车主泊车的烦恼，车主只需要选择自动泊车，车辆就会寻找停车场泊车，十分方便。

然而，现有的AVP技术通常只允许车辆前往指定的停车场泊车，如果需要停放在其它的停车场，则还是需要车主驱车前往其他停车场才可以完成自动泊车，并不能实现完全自动化；并且车辆返程时只支持1千米以内的召回操作，难以适应更多的泊车场景和需求。

发明内容

本发明提供一种自动泊车方法、汽车及存储介质，能够实现全自动泊车，有效解决了泊车难的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种自动泊车方法，包括：

在车辆满足预设条件时，获取停车场列表，其中，预设条件为车辆行驶至目的地位置、且开启第一类型的自动代客泊车AVP模式，停车场列表包括N个位于预设范围内的支持第一类型的AVP模式进行泊车的停车场，N为正整数；

设定停车场列表中的第一个停车场为目标停车场，并获取目标行车路线，其中，目标行车路线为车辆当前时刻所在的位置到目标停车场的路线；

根据目标行车路线自动行驶至目标停车场，并判断目标停车场是否能成功泊车；

若判断结果为是，则根据第一类型的AVP模式进行泊车，并向终端设备发送成功泊车信息，其中，成功泊车信息用于指示车辆根据第一类型的AVP模式进行泊车成功；

若判断结果为否，则设定停车场列表中的下一个停车场为目标停车场，并返回执行获取目标行车路线的步骤，直至成功泊车或者停车场列表中不存在下一个停车场为止。

可选的，还包括：

在车辆行驶至目的地位置时，判断目的地位置是否支持车辆开启第一类型的AVP模式；

若判断结果为是，则开启第一类型的AVP模式；

若判断结果为否，则开启第二类型的AVP模式，并根据第二类型的AVP模式进行泊车。

可选的，在开启第一类型的AVP模式后，若无法获取停车场列表，则向终端设备发送泊车失败信息，其中，泊车失败信息用于指示车辆根据第一类型的AVP模式进行泊车失败。

可选的，获取停车场列表，包括：

从预置地图上获取位于预设范围内的所有停车场；

依次计算所有停车场中每个停车场的评分，并选择评分最高的N个停车场生成停车场列表。

可选的，对于所有停车场中任一停车场，该停车场的评分为S＝(Sa+Sb+Sc+Sd+Se+Sf)*Sg；