[发明专利]适用于混凝土搅拌车不同筒体和轨道焊接的自动旋转设备

权利要求书

1.适用于混凝土搅拌车不同筒体和轨道焊接的自动旋转设备,其特征在于：包括固定座(1)、筒体定位件(2)、轨道抓手(3)、抓手下拉组件(4)，

固定座(1)上设置有能水平转动的回转板(11)；

筒体定位件(2)固定安装在回转板(11)上，筒体定位件(2)与回转板(11)的回转中心线同轴设置，用于对不同直径的筒体(5)内侧壁进行定位；

轨道抓手(3)位于筒体定位件(2)之上，轨道抓手(3)包括上下平行设置的顶盘(31)和底盘(32)，底盘(32)为环形盘，顶盘(31)和底盘(32)外围通过多个竖向的定位筋(33)相连接，多个定位筋(33)沿顶盘(31)的周向均匀分布，每个定位筋(33)内侧设有呈倒置阶梯状的多级限位台阶(34)，多个定位筋(33)上位于同一高度的限位台阶(34)共同形成一圈顶部限位面，通过多级顶部限位面对不同直径的轨道(6)上表面进行夹紧限位；每个定位筋(33)上还设有不同高度的多级底部限位件(35)，底部限位件(35)能沿径向伸缩，多个定位筋(33)上位于同一高度的底部限位件(35)的顶面共同形成一圈底部限位面，通过多级底部限位面对不同直径的轨道(6)下表面进行夹紧限位；各圈顶部限位面、各圈底部限位面、顶盘(31)、底盘(32)均与回转板(11)的回转中心线同轴设置；

抓手下拉组件(4)设置在筒体定位件(2)上，通过抓手下拉组件(4)带动轨道抓手(3)沿着回转板(11)的回转中心线方向向下移动。

2.如权利要求1所述的适用于混凝土搅拌车不同筒体和轨道焊接的自动旋转设备,其特征在于：所述筒体定位件(2)顶部设有向上凸出的凸环(21)，凸环(21)外侧壁上设有呈阶梯状的多级环形台阶(22)，相邻环形台阶(22)之间的环形面形成筒体定位面(23)，凸环(21)、各级筒体定位面(23)分别与回转板(11)的回转中心线同轴设置，通过各级筒体定位面(23)对不同直径的筒体(5)内侧壁进行定位。

3.如权利要求2所述的适用于混凝土搅拌车不同筒体和轨道焊接的自动旋转设备,其特征在于：所述抓手下拉组件(4)包括内外设置的内筒(41)和外筒(42)，内筒(41)、外筒(42)均与回转板(11)的回转中心线同轴设置，外筒(42)固定安装在筒体定位件(2)中心，外筒(42)上端向上伸出筒体定位件(2)之上、下端向下伸出固定座(1)之下，内筒(41)滑动设置在外筒(42)中且能沿着竖直方向来回滑动，内筒(41)的顶端伸出外筒(42)之上，通过安装在外筒(42)内部的第一驱动机构驱动内筒(41)沿竖向升降，内筒(41)顶部沿周向均布有若干卡盘(43)，在第二驱动机构的驱动下，若干卡盘(43)能沿径向伸缩；轨道抓手(3)的顶盘(31)中心开有与内筒(41)同轴的穿孔(39)，内筒(41)能向上穿过穿孔(39)，并通过各个卡盘(43)径向伸出卡在轨道抓手(3)顶面上，从而通过内筒(41)的各个卡盘(43)拉动轨道抓手(3)向下移动。

4.如权利要求3所述的适用于混凝土搅拌车不同筒体和轨道焊接的自动旋转设备,其特征在于：所述外筒(42)上设有对内筒(41)竖向滑动进行导向的导向机构，导向机构包括沿外筒(42)轴向不同位置分布的两组导向单元，每组导向单元包括沿外筒(42)周向均匀分布的多个滚轮组件，每个滚轮组件包括底座(416)以及转动安装在底座(416)上的导向滚轮(417)，底座(416)固定在外筒(42)上，导向滚轮(417)伸入外筒(42)内部，导向滚轮(417)的轴线沿水平设置，内筒(41)外侧壁上沿周向均匀设有多条导向平面(418)，多条导向平面(418)与每组导向单元的多个滚轮组件一一对应，通过滚轮组件的导向滚轮(417)与对应的导向平面(418)滚动配合，从而实现对内筒(41)竖向滑动的导向。

5.如权利要求3所述的适用于混凝土搅拌车不同筒体和轨道焊接的自动旋转设备,其特征在于：所述第一驱动机构为第一油缸(44)，第一油缸(44)输出轴竖直向上延伸且与内筒(41)固定连接，通过第一油缸(44)的输出轴伸缩带动内筒(41)竖直升降。