[发明专利]一种I型自动搬运存储系统

权利要求书

1.一种I型自动搬运存储系统，其特征在于：所述系统包括定束多臂自动搬运存储车、规则排列的仓储货格、仓储通道、规则排列的货场这四大部分；所述自动搬运存储车的两边设有两根互相平行的载重横梁（1），所述载重横梁（1）作为底盘（2）的两根框架，所述底盘（2）的前后端各安装两个麦克纳姆轮（3），所述底盘（2）的中心区域固定有电动顶杆（4），所述电动顶杆（4）的输出端设有移动架（5），所述底盘（2）上固定有四根铅垂的立柱（6），所述移动架（5）的前后两端分别设有搬运托爪（7），且前后两端的搬运托爪（7）距离地面的高度不同，所述移动架（5）能通过电动顶杆（4）的推拉带动搬运托爪（7）沿着立柱（6）上下自由移动；

所述移动架（5）包括顶底连接滑板（51）、小滑板（52）以及整体托板（53），所述顶底连接滑板（51）顶部的下面与顶板（54）螺纹连接，所述顶板（54）安装在电动顶杆（4）的输出端，所述顶底连接滑板（51）以及小滑板（52）的底部通过螺纹连接分别固定在整体托板（53）的左右两侧，所述顶底连接滑板（51）以及小滑板（52）的外侧面滑动连接在立柱（6）上，所述整体托板（53）外伸的两侧分别连接在搬运托爪（7）的后端；

所述立柱（6）的内侧设有外滑块（61）以及内滑块（62），所述外滑块（61）的侧面固定在立柱（6）上，所述内滑块（62）与外滑块（61）滑动连接，且外滑块（61）的侧面分别固定在顶底连接滑板（51）以及小滑板（52）的外侧面；

所述搬运托爪（7）包括两个连接杆（71）以及4副托爪（72），所述连接杆（71）的一端固定连接在整体托板（53）外伸的前后两端，连接杆（71）另一端的左右两侧固定连接有托爪（72），所述托爪（72）的外端部设有防滑斜坡（73），所述防滑斜坡（73）的最外侧设有防坠挡块（74），所述托爪（72）的内侧面设有向外开放的斜角，以更好的适应和抓取不规则摆放的货箱；

所述自动搬运存储车可以应用在与之配套的货运场地（8）中，所述货运场地（8）包括仓储货格（81）以及货场（82），所述仓储货格（81）与货场（82）之间通过若干条仓储通道（83）连接，也可以无需货场，直接向定束多臂自动搬运车的托爪上放置货箱，再由搬运车将货箱搬运并整齐投放进仓储货格。

2.根据权利要求1所述的一种I型自动搬运存储系统，其特征在于：所述电动顶杆（4）通过底座（41）固定在底盘（2）上。