[发明专利]一种I型自动搬运存储系统

说明书

本发明公开了一种I型自动搬运存储系统，涉及物流搬运存储设备领域，整个系统包括定束多臂自动搬运存储车、规则排列的仓储货格、仓储通道、规则排列的货场这四部分。定束多臂自动搬运存储车两边设有两根互相平行的载重横梁，载重横梁作为底盘的两根框架，所述底盘的前后各安装两个麦克纳姆轮，底盘的中心区域设有电动顶杆，所述电动顶杆的输出端设有移动架，所述底盘上固定有四根铅垂的立柱，所述移动架的前后两端分别设有的搬运托爪且前后两端的搬运托爪距离地面的高度不同，所述移动架能通过电动顶杆带动搬运托爪沿着立柱上下自由移动，该发明是多束多臂自动搬运存储车，可以一次搬运多件物品；并且搬运过程中，还能在货箱中拾取、投放物品。

技术领域

本发明涉及物流搬运存储设备领域，具体为一种I型自动搬运存储系统。

背景技术

目前现有物流搬运设备中，有如下几个共同特点：从货场拾取、搬运货箱 (也可直接搬运物品，后均称之为货箱)、行走到货架并向货架上的货位或仓储货格投放货箱的过程中：

1.要么是单件重复搬运，无法一次性拾取、投放多个货箱，搬运效率低下。

2.要么被搬运的货箱处于相互堆叠挤压的状态，每个货箱在搬运中无法随时向其内存放或拾取物品，也就是说，搬运装置的每个货箱在搬运过程中不具有开放的技术特征。

3.无论是单件的重复搬运，还是相互挤压堆叠的搬运，每个货箱在搬运移动中无法保持相对位置规整排列，也就是说，各个货箱之间在搬运移动过程中不具有规整排列的技术特征；

4.现有设备由于是相互堆叠挤压的状态，搬运中每个货箱没有相对独立、不能始终保持确定的站姿，无法适应搬运一些易碎、易破、不宜倒置的物品与场合。也就是说，搬运中每个货箱不具有相对独立、站姿的技术特征。

发明内容

本发明的目的在于提供一种I型自动搬运存储系统，以解决现有背景技术中存在的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种I型自动搬运存储系统，包括定束多臂自动搬运存储车、规则排列的仓储货格、仓储通道、规则排列的货场这四，所述自动搬运存储车设有两根互相平行的载重横梁，所述载重横梁作为底盘的两根框架，所述底盘的前后端各安装两个麦克纳姆轮，所述底盘的中心区域固定有电动顶杆，所述电动顶杆的输出端设有移动架，所述底盘设置四根铅垂的立柱，所述移动架的前后两端分别设有搬运托爪，且前后两端搬运托爪距离地面的高度不同，所述移动架通过电动顶杆推拉带动搬运托爪沿立柱上下自由移动。

优选的，所述电动顶杆通过底座固定在底盘上。

优选的，所述移动架包括顶底连接滑板、小滑板以及整体托板，所述顶底连接滑板顶部的下面与顶板螺纹连接，所述顶板安装在电动顶杆的输出端，所述顶底连接滑板以及小滑板的底部通过螺纹连接分别固定在整体托板的左右两侧，所述顶底连接滑板以及小滑板的外侧面滑动连接在立柱上，所述整体托板前后外伸的两端分别用螺纹连接件固定连接杆，所述连接杆的左右两侧各有一个插槽，前后两个连接杆的左右两侧各有插槽，四副搬运托爪的后端分别插入前后连接杆的左右插槽之后再螺纹固定。

优选的，所述立柱的内侧设有外滑块以及内滑块，所述外滑块的侧面固定在立柱上，所述内滑块与外滑块滑动连接，且外滑块的侧面分别固定在顶底连接滑板以及小滑板的外侧面。

优选的，所述搬运托爪包括两个连接杆以及四副托爪，所述连接杆的一端固定连接在整体托板外伸的前后两端，连接杆另一端的左右两侧固定连接有托爪，所述托爪的外端部设有防滑斜坡，所述防滑斜坡的最外侧设有防坠挡块，所述托爪的内侧面设有向外开放的斜角，以更好的适应和抓取不规则摆放的货箱。

优选的，所述自动搬运存储车可以应用在与之配套的货运场地中，所述货运场地包括仓储货格以及货场，所述仓储货格与货场之间通过若干条仓储通道连接；也可以无需货场，直接向定束多臂自动搬运车的托爪上放置货箱(货物)，再由搬运车将货箱(货物)搬运并整齐投放进仓储货格。