[发明专利]一种数控铣床安全检测控制系统

权利要求书

1.一种数控铣床安全检测控制系统，包括开门按钮、IO模块、继电器模块以及数控模块，其特征在于，所述开门按钮用于生成开门输入信号，开门按钮与IO模块电性连接；所述IO模块与继电器模块相连接，所述IO模块还与数控模块相连接，所述IO模块用于将数控模块的控制信号和开门按钮的开门输入信号发送至继电器模块内，所述继电器模块用于对控制信号和开门输入信号进行转化；所述继电器模块连接有零速检测继电器，所述零速检测继电器用于检测安全保护设备的运行状态，并生成开门输入信号，所述零速检测继电器与安全门开关电性连接；

所述数控模块连接有伺服驱动，伺服驱动分别与主轴电机和零速检测继电器相连接；

主轴电机以发电机工况继续运行，向伺服驱动馈电，伺服驱动的输出端电压不为零，直到零速检测继电器的电压检测电路检测到伺服驱动的输出电压端的电压差为零，零速检测继电器控制线圈通电，受控制线圈控制的常开触点闭合，按下开门按钮发出开门输入信号至IO单元，IO单元将开门输入信号发送至继电器模块，继电器模块的控制线圈通电，常开触点闭合，从而使安全门开关的线圈通电，安全门开关的插销可以拔出。

2.根据权利要求1所述的一种数控铣床安全检测控制系统，其特征在于，所述安全门开关包括电磁阀以及受电磁阀控制的插销装置，电磁阀与插销装置之间设置有常开触点和常闭触点。

3.根据权利要求2所述的一种数控铣床安全检测控制系统，其特征在于，安全门电磁阀通电，插销装置拔出，则常开触点闭合，常闭触点断开。

4.根据权利要求1所述的一种数控铣床安全检测控制系统，其特征在于，所述零速检测继电器安全保护设备的运行状态的检测过程包括：在零速检测继电器内设置电压检测电路，通过电压检测电路获取主轴电机的三相输出电压；当主轴电机的三相输出电压不为0时，则将开门输入信号拦截并无效；当主轴电机的三相输出电压为0时，则将向安全门开关发送开门输出信号。

5.根据权利要求4所述的一种数控铣床安全检测控制系统，其特征在于，所述主轴电机上设置有发电线圈。

6.根据权利要求4所述的一种数控铣床安全检测控制系统，其特征在于，所述安全门开关安装在安全门上，安全门在打开状态时，安全门开关内的常闭触点断开，通过继电器模块、IO模块传给数控模块的关门到位信号断开，从而使得机床无法运行，当安全门关闭到位时，则机床恢复正常运行。

7.根据权利要求1所述的一种数控铣床安全检测控制系统，其特征在于，所述数控模块通过光缆与伺服驱动连接，所述主轴电机通过动力线及编码器线与伺服驱动连接。