[发明专利]一种数控铣床安全检测控制系统

说明书

本发明公开了一种数控铣床安全检测控制系统，涉及设备监测技术领域，数控模块发出停止指令时，伺服驱动停止向主轴电机输出电压，但主轴电机会因为惯性的原因继续以相同方向旋转，从而使得主轴电机以发电机工况继续运行，向伺服驱动馈电，只要主轴电机转速不为零，伺服驱动的输出端电压就不为零，从而使得当主轴电机还在转动时，安全门开关则无法正常开启，当主轴电机转速为零时，则伺服驱动的输出电压为零，此时安全门开关则能够正常开启，同时当安全门为打开状态时，主轴电机则无法正常运行，从而避免了安全门在打开的情况下，人员进入安全门内后，设备运转对人员造成伤亡的问题，本发明大大的提高了数控铣床在生产运行过程中的安全性。

技术领域

本发明属于设备监测技术领域，具体是一种数控铣床安全检测控制系统。

背景技术

目前，随着社会的进步，科技的发展，自动化技术在工业生产中的应用越来越广泛，使得机器设备的功能越来越全面，它变得越来越庞大复杂，因此必须对操作机器设备时的安全性加以严格要求，评价一台机器的优劣，除了看起自动化程度的高低，还应该注重其安全是否有保障。现在的数控铣床防护门只是采用人工手动开关，没有对机床的运行状态加以检测，这样就有可能在机床主轴还在旋转的情况下打开防护门，工件或铁块可能从防护门甩出，造成人员伤亡，为此，现提供一种数控铣床安全检测控制系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种数控铣床安全检测控制系统，解决现在的数控铣床防护门只是采用人工手动开关，没有对机床的运行状态加以检测，这样就有可能在机床主轴还在旋转的情况下打开防护门，工件或铁块可能从防护门甩出，从而造成人员伤亡。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种数控铣床安全检测控制系统，包括开门按钮、IO模块、继电器模块以及数控模块，所述开门按钮用于生成开门输入信号，开门按钮与IO模块电性连接；所述IO模块与继电器模块相连接，所述IO模块还与数控模块相连接，所述IO模块用于将数控模块的控制信号和开门按钮的开门输入信号发送至继电器模块内，所述继电器模块用于对控制信号和开门输入信号进行转化；所述继电器模块连接有零速检测继电器，所述零速检测继电器用于检测安全保护设备的运行状态，并生成开门输入信号，所述零速检测继电器与安全门开关电性连接。

进一步的，所述安全门开关包括电磁阀以及受电磁阀控制的插销装置，电磁阀与插销装置之间设置有常开触点和常闭触点。

进一步的，安全门电磁阀通电，插销装置拔出，则常开触点闭合，常闭触点断开。

进一步的，所述数控模块连接有伺服驱动，伺服驱动分别与主轴电机和零速检测继电器相连接；所述数控模块通过光缆与伺服驱动连接，所述主轴电机通过动力线及编码器线与伺服驱动连接。

进一步的，所述零速检测继电器安全保护设备的运行状态的检测过程包括：在零速检测继电器内设置电压检测电路，通过电压检测电路获取主轴电机的三相输出电压；当主轴电机的三相输出电压不为0时，则将开门输入信号拦截并无效；当主轴电机的三相输出电压为0时，则将向安全门开关发送开门输出信号。

进一步的，所述主轴电机上设置有发电线圈。

进一步的，所述安全门开关安装在安全门上，安全门在打开状态时，安全门开关内的常闭触点断开，通过继电器模块、IO模块传给数控模块的关门到位信号断开，从而使得机床无法运行，当安全门关闭到位时，则机床恢复正常运行。