[发明专利]一种目标场景的信标识别、处理系统和方法在审
申请号: | 202110997903.1 | 申请日: | 2021-08-27 |
公开(公告)号: | CN113868468A | 公开(公告)日: | 2021-12-31 |
发明(设计)人: | 刘凯;陈文辉;郭艳艳 | 申请(专利权)人: | 浙江鸿鹏智能科技有限公司 |
主分类号: | G06F16/783 | 分类号: | G06F16/783;G06F16/78;G06F16/787;G06F16/74 |
代理公司: | 杭州创智卓英知识产权代理事务所(普通合伙) 33324 | 代理人: | 张超 |
地址: | 311100 浙江省杭州市余*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 目标 场景 信标 识别 处理 系统 方法 | ||
1.一种目标场景的信标识别、处理系统,其特征在于,所述系统包括:
信标装置,其用于实时采集并发送信标数据至飞行平台,其中,所述信标装置设置在现场人员的穿戴设备上,所述飞行平台位于所述目标场景上空;
飞行平台,其用于将所述信标数据与所述目标场景的地图坐标融合,生成所述现场人员的实时坐标信息,以及
基于所述实时坐标信息和所述地图坐标进行实时距离计算,拍摄所述目标场景的视频流数据,将所述视频流数据、所述实时坐标信息和所述实时距离计算的结果打包为数据流文件发送至地面设备;
地面设备,其用于将所述实时坐标信息和所述实时距离计算的结果分层叠加在所述视频流数据上。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述地面设备还用于根据人员的操作信号对所述视频流数据中的现场人员进行态势信息编辑,以及
通过终端设备对包含所述实时坐标信息、所述实时距离计算的结果和态势信息的所述视频流数据进行展示。
3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述信标装置包括定位芯片、微型微波图数模块和微型锂电池,其中,
所述定位芯片用于实时获取所述现场人员的定位信息;
所述微型微波图数模块用于将所述包含有定位信息的所述信标数据发送至所述飞行平台;
所述微型锂电池用于对所述定位芯片和所述微型微波图数模块供电。
4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述飞行平台包括飞行器、摄像装置、机载微波电台和边缘计算机;
所述摄像装置用于拍摄所述目标场景的视频流图像,其中,所述视频流图像包括可见光图像和红外光图像;
所述机载微波电台用于接收所述信标装置发送的信标数据,其中,所述信标数据包括所述现场人员的定位数据和身份识别信息;
所述边缘计算机用于获取所述信标数据,将所述信标数据转换为经纬度坐标并上传至云数据库,以及调取所述目标场景的地图坐标与所述云数据库中的经纬度坐标融合生成所述实时坐标信息。
5.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,所述边缘计算机还用于:
通过算法基于所述实时坐标信息和所述地图坐标进行实时距离计算,生成实时计算结果,其中,所述实时计算结果包括:现场人员距出发点距离、现场人员间距、现场人员距任务区域距离以及现场人员距任意标定点距离;
将所述实时距离计算的结果回转至所述机载微波电台。
6.根据权利要求5所述的系统,其特征在于,所述机载微波电台还用于:
获取所述摄像装置拍摄的所述视频流图像、所述边缘计算机计算生成的实时坐标信息和实时距离计算的结果;
将所述视频流数据、所述实时坐标信息和所述实时距离计算的结果打包为数据流文件发送至所述地面设备。
7.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述微型微波图数模块还用于:
实时获取微型摄像装置采集的现场视频图像,将所述现场视频图像发送至所述飞行平台,其中,所述微型摄像装置设置在所述现场人员的穿戴设备上,所述微型摄像装置与所述微型微波图数模块通信连接。
8.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述现场人员的态势信息包括:现场人员的名称、所属作战分组、担任角色、血型、装备携带信息、身份编码中一种或多种结合。
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