[发明专利]一种目标场景的信标识别、处理系统和方法

说明书

本申请涉及一种目标场景的信标识别、处理系统和方法，其中，该系统包括：信标装置，其用于实时采集并发送信标数据至飞行平台，其中，信标装置设置在现场人员的穿戴设备上；飞行平台，其用于将信标数据与目标场景的地图坐标融合，生成现场人员的实时坐标信息，以及基于实时坐标信息和地图坐标进行实时距离计算、拍摄目标场景的视频流数据、将视频流数据、实时坐标信息和实时距离计算的结果打包为数据流文件发送至地面设备；地面设备，其用于将实时坐标信息和实时距离计算的结果分层叠加在视频流数据上。通过本申请，地面指挥人员可以实时获取到现场人员的位置、姓名、作战任务等态势信息，从而减少了现场信息的研判时间，提升了响应速度。

技术领域

本申请涉及无人机应用技术领域，特别是涉及一种目标场景的信标识别、处理系统和方法。

背景技术

随着人工智能和北斗导航定位等技术的进步与完善，这些技术被充分利用在无人机等智能应用平台上，特别是在公安和军事领域的夜间侦察以及应急救援等场景下，将会提供极大的便利。

在相关技术中，目前无人机仍旧停留在初级应用展示层面，尚未深入一线装备技术应用单位。针对上述应用场景，现有装备与技术还不能彻底解决一线指战员在无人机指挥平台完成目标静/动态目标的实时识别。例如，在夜间抓捕场景，现有技术方案主要基于热成像画面和前期人工预案大致分析人员位置信息，而不能精确的呈现现场人员信息。

目前针对于如何应用无人机指挥平台对目标现场进行人员动/静态识别的问题，尚未提出有效的技术方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种目标场景的信标采集系统、方法和计算机可读存储介质，以至少解决相关技术中应用无人机设备无法在静/动态下对现场人员进行准确识别的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种目标场景的信标识别、处理系统，所述系统包括：

信标装置，其用于实时采集并发送信标数据至飞行平台，其中，所述信标装置设置在现场人员的穿戴设备上，所述飞行平台位于所述目标场景上空；

飞行平台，其用于将所述信标数据与所述目标场景的地图坐标融合，生成所述现场人员的实时坐标信息，以及

基于所述实时坐标信息和所述地图坐标进行实时距离计算，拍摄所述目标场景的视频流数据，将所述视频流数据、所述实时坐标信息和所述实时距离计算的结果打包为数据流文件发送至地面设备；

地面设备，其用于将所述实时坐标信息和所述实时距离计算的结果分层叠加在所述视频流数据上。

在其中一些实施例中，所述地面设备还用于根据人员的操作信号对所述视频流数据中的现场人员进行态势信息编辑，以及

通过终端设备对包含所述实时坐标信息、所述实时距离计算的结果和态势信息的所述视频流数据进行展示。

在其中一些实施例中，所述信标装置包括定位芯片、微型微波图数模块和微型锂电池，其中，

所述定位芯片用于实时获取所述现场人员的定位信息；

所述微型微波图数模块用于将所述包含有定位信息的所述信标数据发送至所述飞行平台；

所述微型锂电池用于对所述定位芯片和所述微型微波图数模块供电。

在其中一些实施例中，所述飞行平台包括飞行器、摄像装置、机载微波电台和边缘计算机；

所述摄像装置用于拍摄所述目标场景的视频流图像，其中，所述视频流图像包括可见光图像和红外光图像；

所述机载微波电台用于接收所述信标装置发送的信标数据，其中，所述信标数据包括所述现场人员的定位数据和身份识别信息；