[发明专利]一种发动机箱盖装配总成以及控制方法

权利要求书

1.一种发动机箱盖装配总成，其特征在于，包括：

物料台(5)，所述物料台(5)用于放置待第一装配件和第二装配件；

传送设备(1)，所述传送设备(1)用于输送待装配件；

液压设备(3)，所述液压设备(3)用于将所述第一装配件、第二装配件装配于所述待装配件；

第一机械臂(2)，所述第一机械臂(2)用于将所述传送设备(1)上的所述待装配件转移至所述液压设备(3)；并将所述液压设备(3)上完成装配的工件从所述液压设备(3)转移到所述传送设备(1)以输送至下一工序；以及，

第二机械臂(4)，所述第二机械臂(4)用于将所述物料台(5)上的所述第一装配件和第二装配件转移至所述液压设备(3)。

2.根据权利要求1所述的发动机箱盖装配总成，其特征在于，所述传送设备(1)包括第一传送装置(101)、过渡平台(102)以及第二传送装置(103)；

所述第一传送装置(101)安装有推送装置(104)及位于所述第一传送装置(101)传送路径的挡料装置(105)，所述推送装置(105)用于将所述待装配件推送至所述过渡平台(102)，所述挡料装置(105)位于所述推送装置(104)的上游，所述挡料装置(105)限制所述待装配件的移动，以控制传送至所述推送装置(104)的所述待装配件的间隔及数量；所述过渡平台(102)上安装有对所述待装配件定位的定位装置(109)，所述定位装置(109)对所述待装配件进行定位，以方便所述第一机械臂(2)将所述待装配件抓取；

所述第二传送装置用于将所述完成装配的工件输送至下一工序。

3.根据权利要求1所述的发动机箱盖装配总成，其特征在于，所述第一装配件为轴承(8)，所述第二装配件为油封(7)，所述待装配件为发动机箱盖(9)。

4.根据权利要求3所述的发动机箱盖装配总成，其特征在于，所述液压设备(3)为冲床，所述冲床上安装有用于将所述油封(7)和所述轴承(8)装配在所述发动机箱盖(9)的工装(6)；所述工装(6)包括：第一顶杆(601)和工作台；所述工作台包括第二顶杆(604)、活动座(602)以及固定座(603)；所述活动座(602)包括其上端的作业面；所述活动座(602)可沿第一方向活动的安装于所述固定座(603)上方位置；所述第二顶杆(604)沿所述第一方向的安装于所述固定座(603)，所述活动座(602)相对所述第二顶杆(604)开设有供其通过的第一装配孔(605)；所述第一顶杆(601)沿所述第一方向设置，其位于所述作业面的上方位置并与所述第一装配孔(605)对齐；设有第一驱动装置驱动所述第一顶杆(601)沿所述第一方向运动；所述第一方向与所述工作面垂直。

5.根据权利要求3所述的发动机箱盖装配总成，其特征在于，所述第一机械臂(2)的工作端安装有第一末端夹持装置，所述第一末端夹持装置包括：第一转轴(207)、第一基座(201)、第一卡件(202)、第二卡件(203)以及第二驱动装置(204)；所述第一基座(201)上设置有用于装配所述第一转轴(207)的第二装配孔(206)；所述第一卡件(202)与所述第二卡件(203)沿第二方向、并且相对的安装于所述第一基座(201)；安装于所述第一基座(201)的所述第二驱动装置(204)驱动所述第一卡件(202)沿所述第二方向运动；位于所述第一卡件(202)与所述第二卡件(203)之间的位置安装有避免所述发动机箱盖(9)在夹持时倾斜的第一垫块(208)。

6.根据权利要求5所述的发动机箱盖装配总成，其特征在于，所述第二机械臂(4)的工作端安装有第二末端夹持装置，所述第二末端夹持装置包括：第二转轴，第二基座(401)、第一夹持机构以及第二夹持机构，所述第二基座(401)上设置有安装所述第二转轴的第三装配孔(412)；所述第一夹持机构安装于所述第二基座(401)，所述第一夹持机构位于第一作业面；所述第二夹持机构也安装于所述第二基座(401)，所述第二夹持机构位于第二作业面。