[发明专利]一种发动机箱盖装配总成以及控制方法

说明书

涉及机械自动化领域，本发明提供了一种发动机箱盖装配总成，包括：物料台，所述物料台用于放置待第一装配件和第二装配件；传送设备，所述传送设备用于输送待装配件；液压设备，所述液压设备用于装配所述第一装配件、第二装配件以及待装配件；第一机械臂，所述第一机械臂用于将所述传送设备上的所述待装配件转移至所述液压设备；并将所述液压设备上完成装配的工件从所述液压设备转移到所述传送设备以输送至下一工序；以及，第二机械臂，所述第二机械臂用于将所述物料台上的所述第一装配件和第二装配件转移至所述液压设备；相比于现有技术，本发明提供的所述的发动机箱盖装配总成具有较高的工作效率，能够有效降低公司的时间成本和人力成本。

技术领域

本申请涉及机械自动化领域，尤其涉及一种发动机箱盖的装配总成以及控制方法

背景技术

发动机箱盖安装于发动机罩壳的开口端；所述发动机的输出轴穿过所述发动机箱盖延伸至所述发动机罩壳外；所述发动机箱盖上开设有装配所述输出轴的装配孔；所述装配孔内相对所述输出轴安装有轴承以及油封；

在发动机的生产工序中，包括发动机箱盖的装配工序，所述发动机箱盖的装配工序是指将所述油封和所述轴承装配于所述发动机箱盖的所述装配孔；目前，上述工序为人工操作，人工操作的效率低下，操作失误多且增加公司的人力成本；目前来看，上述工序难以实现自动化操作是由于以下几个原因：(1)上述过程涉及到3个零件的装配，一般来讲需要三个机械臂来分别控制上述3个零件的转移以及一个用于完成装配的装置，多个机械臂需要在所述用于完成装配的装置的作业位置的周围的一定范围内活动，由于运动空间的限制，多个所述机械臂在运行过程中容易相互干扰，造成较高的设备故障率；(2)所述油封和轴承需要分别从所述发动机箱盖的相对的两个面进行装配，现有技术要实现上述装配需要通过机械臂对所述发动机箱盖进行翻面操作，这样进一步增加了控制程序的复杂程度和多个机械臂间相互干扰碰撞的概率，造成设备故障率大幅度增加。

发明内容

本发明新型提供了一种发动机箱盖装配总成以解决现有技术中发动机箱盖装配工序难以实现自动化的问题。

本发明一种发动机箱盖装配总成，包括：

物料台，所述物料台用于放置待第一装配件和第二装配件；

传送设备，所述传送设备用于输送待装配件；

液压设备，所述液压设备用于将所述第一装配件、第二装配件装配于所述待装配件；

第一机械臂，所述第一机械臂用于将所述传送设备上的所述待装配件转移至所述液压设备；并将所述液压设备上完成装配的工件从所述液压设备转移到所述传送设备以输送至下一工序；以及，

第二机械臂，所述第二机械臂用于将所述物料台上的所述第一装配件和第二装配件转移至所述液压设备。

优选的，所述传送设备包括第一传送装置、过渡平台以及第二传送装置。

所述第一传送装置安装有推送装置及位于所述第一传送装置传送路径的挡料装置，所述推送装置用于将所述待装配件推送至所述过渡平台，所述挡料装置位于所述推送装置的上游，所述挡料装置限制所述待装配件移动，以控制传送至所述推送装置的所述待装配件间隔及数量；所述过渡平台上安装有对所述待装配件定位的定位装置，所述定位装置对所述待装配件进行定位，以方便所述第一机械臂将所述待装配件抓取；

所述第二传送装置用于将所述完成装配的工件输送至下一工序。

优选的，所述第一装配件为轴承，所述第二装配件为油封，所述待装配件为发动机箱盖。