[发明专利]一种基于分布式派梯请求的机器人乘梯方法和系统

权利要求书

1.一种基于分布式派梯请求的机器人乘梯方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，机器人根据楼宇内所有电梯的实时电梯运行状态选择目标电梯，并将起始楼层、目标楼层以及目标电梯号码打包成乘梯任务发送至所述目标电梯对应的目标梯内控制器；

步骤2，所述目标梯内控制器接收对应的乘梯任务，将所述乘梯任务封装成电梯主控制器对应协议格式的乘梯请求报文，并发送至所述电梯主控制器；

步骤3，所述电梯主控制器接收所述乘梯请求报文，并生成执行结果反馈至所述目标梯内控制器；

步骤4，所述目标梯内控制器接收所述执行结果，并根据所述执行结果判断是否对所述机器人进行登记；

步骤5，所述机器人观察所述目标梯内控制器的登记状态，并根据所述登记状态完成所述乘梯任务。

2.根据权利要求1所述基于分布式派梯请求的机器人乘梯方法，其特征在于，所述步骤1具体为：

机器人接收云服务器推送的楼宇内所有电梯的实时电梯运行状态，并根据所述实时电梯运行状态和预设选梯规则选择目标电梯，所述实时电梯运行状态包括每台电梯的电梯运行速度、电梯运行方向、电梯定位以及当前机器人登记列表；

将起始楼层、目标楼层以及目标电梯号码按顺序排列后组成第一应用层数据；

采用第一预设协议将所述第一应用层数据打包生成乘梯任务，所述乘梯任务包括数据包头和所述第一应用层数据，所述数据包头包括源端口、目的端口、长度和检验码；

采用无线通信方式将所述乘梯任务发送至目标电梯对应的目标梯内控制器。

3.根据权利要求2所述基于分布式派梯请求的机器人乘梯方法，其特征在于，所述步骤3具体为：

所述电梯主控制器采用有线方式接收所述目标梯内控制器发送的乘梯请求报文；

根据楼宇内所有电梯的实时电梯运行状态生成所述乘梯请求报文的执行结果，所述执行结果包括起始楼层、目标楼层、目标电梯号码以及调度结果；

将所述起始楼层、所述目标楼层、所述目标电梯号码以及所述调度结果按顺序排列后组成第二应用层数据；

采用第二预设协议将所述第二应用层数据打包生成乘梯答复报文，并将所述乘梯答复报文反馈至所述目标梯内控制器；

所述调度结果包括是否调度、调度成功状态或者调度失败状态。

4.根据权利要求3所述基于分布式派梯请求的机器人乘梯方法，其特征在于，所述步骤4具体为：

所述目标梯内控制器接收所述乘梯答复报文；

采用所述第二预设协议对所述乘梯答复报文进行解压生成所述第二应用层数据；

根据所述第二应用层数据中的调度结果判断是否对所述机器人的信息进行登记，并将对应的当前机器人登记列表发送至云服务器。

5.根据权利要求4所述基于分布式派梯请求的机器人乘梯方法，其特征在于，所述步骤5具体为：

机器人接收云服务器转发的当前机器人登记列表，并判断自己的信息是否处于目标电梯对应的当前机器人登记列表中，若是，则移动至目标电梯处执行预设乘梯逻辑完成所述乘梯任务，若否，则返回至步骤1。

6.一种基于分布式派梯请求的机器人乘梯方法，其特征在于，包括机器人、目标梯内控制器和电梯主控制器，

所述机器人用于根据楼宇内所有电梯的实时电梯运行状态选择目标电梯，并将起始楼层、目标楼层以及目标电梯号码打包成乘梯任务发送至所述目标电梯对应的目标梯内控制器；以及用于观察所述目标梯内控制器的登记状态，并根据所述登记状态完成所述乘梯任务；

所述目标梯内控制器用于接收对应的乘梯任务，将所述乘梯任务封装成所述电梯主控制器对应协议格式的乘梯请求报文，并发送至所述电梯主控制器；以及用于接收所述电梯主控制器返回的执行结果，并根据所述执行结果判断是否对所述机器人进行登记；

所述电梯主控制器用于接收所述乘梯请求报文，并生成执行结果反馈至所述目标梯内控制器。