[发明专利]夹线式绕线机和绕线方法

权利要求书

1.一种绕线方法，其特征在于，应用于夹线式绕线机，所述夹线式绕线机包括上夹线组件、下夹线组件、绕线组件和铁芯承载组件，所述铁芯承载组件用于承载铁芯；

所述上夹线组件位于所述铁芯承载组件上方，所述下夹线组件位于所述铁芯承载组件下方，所述绕线组件位于所述铁芯承载组件一侧；

所述绕线组件用于围绕所述铁芯上下运动，并将铜线缠绕在所述铁芯的齿部上；

所述上夹线组件用于夹持位于所述铁芯上方的铜线，所述下夹线组件用于夹持位于所述铁芯下方的铜线；

所述绕线组件包括绕线针、R轴转动机构、Z轴运动机构、X轴导向机构和Y轴导向机构；

所述X轴导向机构安装在所述Y轴导向机构上，所述Z轴运动机构安装在所述X轴导向机构上，所述Z轴运动机构、所述R轴转动机构和所述绕线针从上到下依次连接；

所述Y轴导向机构用于带动所述X轴导向机构做Y轴方向的运动，所述X轴导向机构用于带动所述Z轴运动机构做X轴方向的运动，所述Z轴运动机构用于带动所述绕线针做Z轴方向的运动，所述R轴转动机构用于带动所述绕线针做圆周运动，所述绕线针用于穿设所述铜线；

所述方法包括：

所述绕线组件位于初始位置，夹线机构夹住铜线的起始端，穿设有所述铜线的所述绕线组件往Y轴的负轴方向移动预设距离至第一位置，所述预设距离与铁芯的齿部宽度一致，所述初始位置对应所述铁芯的齿部位置；

上夹线组件夹持所述铜线，所述绕线组件先运动至所述铁芯的槽口处或槽口之外，再向下运动至所述铁芯之下；

所述绕线组件运动至所述第一位置的正下方后，所述上夹线组件松开所述铜线，所述绕线组件往Y轴的正轴方向移动所述预设距离至第二位置；

下夹线组件夹持所述铜线，所述绕线组件先运动至所述铁芯的槽口处或槽口之外，再向上运动至所述铁芯之上；

所述绕线组件运动至所述第二位置的正上方后，所述下夹线组件松开所述铜线，完成对所述铁芯的齿部的一圈绕线；

所述绕线组件沿着所述铁芯的齿部长度方向往复运动，重复上述步骤，直至在所述铁芯的齿部上绕满预设圈数的铜线；

按照上述步骤，在所述铁芯的指定齿部上绕满预设圈数的铜线，得到绕线电机。

2.根据权利要求1所述的绕线方法，其特征在于，所述Z轴运动机构包括Z轴驱动装置和插轴，所述插轴设置在所述Z轴驱动装置的输出端，所述绕线针安装在所述插轴下方的末端；

所述R轴转动机构为滚珠花键，所述滚珠花键设置在所述插轴的中间区域。

3.根据权利要求1所述的绕线方法，其特征在于，所述上夹线组件包括Y1轴导向机构、X1轴导向机构、Z1轴运动机构和上夹爪；

所述X1轴导向机构设置在所述Y1轴导向机构上，所述Z1轴运动机构设置在所述X1轴导向机构上，所述上夹爪安装在所述Z1轴运动机构上；

所述Y1轴导向机构用于带动所述X1轴导向机构做Y轴方向的运动，所述X1轴导向机构用于带动所述Z1轴运动机构做X轴方向的运动，所述Z1轴运动机构用于带动所述上夹爪做Z轴方向的运动，所述上夹爪用于夹持位于所述铁芯上方的铜线。

4.根据权利要求3所述的绕线方法，其特征在于，所述Z1轴运动机构包括第一滑块导轨机构、第一同步带机构和第二滑块导轨机构；

所述第一滑块导轨机构安装在所述X1轴导向机构上，所述第一同步带机构安装在所述第一滑块导轨机构上，所述第二滑块导轨机构设置在所述第一同步带机构上，所述上夹爪安装在所述第二滑块导轨机构上。

5.根据权利要求1所述的绕线方法，其特征在于，所述下夹线组件包括外绕下夹线组件和内绕下夹线组件，所述外绕下夹线组件和所述内绕下夹线组件分别设置在所述铁芯承载组件在X轴方向上的两侧；

所述外绕下夹线组件设置在靠近所述绕线针的一侧，所述内绕下夹线组件设置在远离所述绕线针的一侧。