[发明专利]夹线式绕线机和绕线方法

说明书

本申请提供了一种夹线式绕线机和绕线方法，夹线式绕线机包括上夹线组件、下夹线组件、绕线组件和铁芯承载组件，铁芯承载组件用于承载铁芯。上夹线组件位于铁芯承载组件上方，下夹线组件位于铁芯承载组件下方，绕线组件位于所述铁芯承载组件一侧。绕线组件用于围绕铁芯上下运动，并将铜线缠绕在所述铁芯的齿部上。上夹线组件用于夹持位于铁芯上方的铜线，下夹线组件则用于夹持位于所述铁芯下方的铜线。绕线过程中，当绕线针需要往下或往上运动时，上夹线组件或下夹线组件对应夹持铜线，绕线针退出到铁芯的槽口处或槽口外后再做往下或往上的运动，使得在整个绕线过程中，绕线针均不需要进入铁芯的槽内，从而可以在铁芯齿部缠绕更多圈的铜线。

技术领域

本申请涉及电机绕线技术领域，特别涉及一种夹线式绕线机和绕线方法。

背景技术

现有在电机线圈的制造过程中，为了提高槽满率(即尽可能的在电机铁芯的齿部上绕更多圈的铜线)，需要使用人工绕线的方式，然而人工操作效率低、耗时长、工作枯燥重复且产品质量受工人操作熟练度的影响，无法满足现代化生产的要求。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请提供了一种夹线式绕线机和绕线方法。

为实现上述目的，本申请提供了一种夹线式绕线机，包括上夹线组件、下夹线组件、绕线组件和铁芯承载组件，所述铁芯承载组件用于承载铁芯；

所述上夹线组件位于所述铁芯承载组件上方，所述下夹线组件位于所述铁芯承载组件下方，所述绕线组件位于所述铁芯承载组件一侧；

所述绕线组件用于围绕所述铁芯上下运动，并将铜线缠绕在所述铁芯的齿部上；

所述上夹线组件用于夹持位于所述铁芯上方的铜线，所述下夹线组件用于夹持位于所述铁芯下方的铜线。

本申请还提供了一种绕线方法，应用于如上所述的夹线式绕线机，所述方法包括：

所述绕线组件位于初始位置，夹线机构夹住铜线的起始端，穿设有所述铜线的所述绕线组件往Y轴的负轴方向移动预设距离至第一位置，所述预设距离与铁芯的齿部宽度一致，所述初始位置对应所述铁芯的齿部位置；

上夹线组件夹持所述铜线，所述绕线组件先运动至所述铁芯的槽口处或槽口之外，再向下运动至所述铁芯之下；

所述绕线组件运动至所述第一位置的正下方后，所述上夹线组件松开所述铜线，所述绕线组件往Y轴的正轴方向移动所述预设距离至第二位置；

下夹线组件夹持所述铜线，所述绕线组件先运动至所述铁芯的槽口处或槽口之外，再向上运动至所述铁芯之上；

所述绕线组件运动至所述第二位置的正上方后，所述下夹线组件松开所述铜线，完成对所述铁芯的齿部的一圈绕线；

所述绕线组件沿着所述铁芯的齿部长度方向往复运动，重复上述步骤，直至在所述铁芯的齿部上绕满预设圈数的铜线；

按照上述步骤，在所述铁芯的指定齿部上绕满预设圈数的铜线，得到绕线电机。

本申请中提供的一种夹线式绕线机和绕线方法，夹线式绕线机包括上夹线组件、下夹线组件、绕线组件和铁芯承载组件，其中，铁芯承载组件用于承载铁芯。上夹线组件位于铁芯承载组件上方，下夹线组件位于铁芯承载组件下方，绕线组件位于所述铁芯承载组件一侧。绕线组件用于围绕铁芯上下运动，并将铜线缠绕在所述铁芯的齿部上。上夹线组件用于夹持位于铁芯上方的铜线，下夹线组件则用于夹持位于所述铁芯下方的铜线。在对铁芯的齿部进行绕线时，穿设有铜线的绕线针围绕齿部进行运动，从而将铜线绕在铁芯的齿部上。在此过程中，当绕线针需要往下或往上运动时，上夹线组件或下夹线组件对应夹持铜线，保证铜线不会偏移；然后将绕线针退出到铁芯的槽口处或槽口外后再做往下或往上的运动，使得在整个绕线过程中，绕线针均不需要进入铁芯的槽内，从而可以在铁芯齿部缠绕更多圈的铜线，既能实现自动化绕线，还能保证电机的高槽满率。

附图说明