[发明专利]一种雷达杂波模拟方法及电子设备有效
申请号: | 202110998384.0 | 申请日: | 2021-08-27 |
公开(公告)号: | CN113702923B | 公开(公告)日: | 2023-07-18 |
发明(设计)人: | 张伟;施祖帅;马鑫 | 申请(专利权)人: | 电子科技大学 |
主分类号: | G01S7/38 | 分类号: | G01S7/38;G01S7/40;G06N3/0475;G06N3/094;G06N3/0464;G06N3/048 |
代理公司: | 北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙) 11870 | 代理人: | 李林合 |
地址: | 611731 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 雷达 模拟 方法 电子设备 | ||
1.一种雷达杂波模拟方法,其特征在于,包括以下子步骤:
S1、采集原始杂波数据,进行预处理,并获取和拆分预处理后的杂波数据的距离单元;
S2、构建包含生成器、判别器和Q网络的info-WaveGAN训练模型;
其中构建的生成器包括依次连接的六个反卷积模块;其中第一反卷积模块包括依次连接的全连接操作层、reshape矩阵转化操作层、批量归一化操作层和relu激活函数层;第二反卷积模块包括依次连接的一维反卷积操作层、批量归一化操作层和relu激活函数层,其中第二反卷积模块、第三反卷积模块、第四反卷积模块和第五反卷积模块结构相同;第六反卷积模块包括依次连接的一维反卷积操作层和Tanh激活函数层;
构建的判别器包括依次连接的六个卷积模块;其中第一卷积模块包括依次连接的一维卷积操作层和leaky relu函数激活层;第二卷积模块包括依次连接的一维卷积操作层和leaky relu函数激活层,其中第二卷积模块、第三卷积模块、第四卷积模块和第五卷积模块结构相同;第六卷积模块包括依次连接的reshape矩阵转化操作层和全连接操作层;
构建的Q网络包括依次连接的七个卷积模块;其中前五个卷积模块与判别器的前五个卷积模块共享;第六卷积模块包括依次连接的reshape矩阵转化操作层、全连接操作层、batchnorm归一化层和leaky relu函数激活层;第七卷积模块包括全连接操作层;
S3、将拆分后的每个距离单元作为一个训练样本输入info-WaveGAN训练模型,依次经过生成器、判别器和Q网络进行模型训练;
S4、创建损失函数,通过循环执行最小化损失函数操作对info-WaveGAN训练模型的参数进行优化处理,得到优化后的杂波数据,完成雷达杂波模拟。
2.根据权利要求1所述的雷达杂波模拟方法,其特征在于,步骤S1的具体方法为:
S1-1、采集原始杂波数据,并提取原始杂波数据的距离,在原始杂波数据的基础上乘以距离的二分之三次方,得到抵消距离衰减的杂波数据;
S1-2、判断擦地角正割值是否接近1,若是则进入步骤S1-3;否则将抵消距离衰减的杂波数据除以擦地角的正割值的二分之一,得到消除擦地角影响的杂波数据;
S1-3、判断当前杂波数据中是否存在目标回波,若是则进入步骤S1-4;否则进入步骤S1-5;
S1-4、判断是否得到目标回波位置,若是则在杂波数据中剔除目标回波的距离单元回波,进入步骤S1-5;否则通过加窗滤波的方法将目标回波的峰值消除,进入步骤S1-5;
S1-5、获取当前杂波数据的距离单元和脉冲单元,并进行全局归一化,完成预处理,进入步骤S1-6;
S1-6、对预处理后的杂波数据的每个距离单元进行拆分。
3.根据权利要求1所述的雷达杂波模拟方法,其特征在于,步骤S4中创建损失函数的具体方法为:
根据公式:
目标函数,G为生成器,D为判别器,λ为可调超参数,Ll(G,Q)为互信息下界,Q为Q网络;x~Pdata(x)表示输入数据x采样于真实数据分布,E[·]为期望值,ln为以自然对数为底的对数函数,D(·)为x来自真实数据的概率,z~Pz(z)表示距离单位向量z采样于先验分布,G(·)为生成数据,H(·)为变量的熵,c~P(c)为隐变量c符合隐变量分布,x~G(z,c)为输入数据符合条件生成数据分布,log为以10为底的对数函数,Q(c|x)为变分分布。
4.一种雷达杂波模拟电子设备,其特征在于,所述设备包括:
存储器,存储有可执行指令;以及
处理器,被配置为执行所述存储器中可执行指令以实现权利要求1-3中任一项所述的方法。
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