[发明专利]基于侧部受电的双源无轨纯电动矿卡

权利要求书

1.基于侧部受电的双源无轨纯电动矿卡，包括电动矿卡车头(1)、电动矿卡车身(2)、电动矿卡车轮(3)和车辆中控平台，其特征在于，所述电动矿卡车身(2)的两侧安装有收纳壳体(4)，所述收纳壳体(4)远离电动矿卡车身(2)的一侧安装有充电壳体(5)，所述充电壳体(5)设有无线充电组件(7)和充电延伸板(6)，所述充电延伸板(6)滑动设于充电壳体(5)内，所述无线充电组件(7)固定设于充电壳体(5)的一侧，且无线充电组件(7)设于收纳壳体(4)内，所述充电壳体(5)固定设有第一铰接凸出(501)和第二铰接凸出(503)，所述第一铰接凸出(501)转动连接有第一铰接转轴(502)，所述第一铰接转轴(502)与收纳壳体(4)转动连接，所述第二铰接凸出(503)转动连接有第二铰接转轴(504)，所述第二铰接凸出(503)通过第二铰接转轴(504)转动连接有翼展驱动组件(8)，所述翼展驱动组件(8)设于收纳壳体(4)内，所述充电延伸板(6)的顶端固定设有弹出组件(9)，所述弹出组件(9)设于充电壳体(5)内；

所述车辆中控平台包括：

信息采集模块，用于采集车辆的运行状况信息和充电延伸板(6)与电网的接触状况信息并将其发送给数据计算模块；其中车辆的运行状况信息由双源无轨纯电动矿卡的车速、双源无轨纯电动矿卡的垂直偏角波动位移量和水平偏角波动位移量构成，而充电延伸板(6)与电网的接触状况信息由充电延伸板(6)的振幅次数、充电延伸板(6)的偏角位移量、充电延伸板(6)与电网的接触频率值和充电延伸板(6)与电网接触的压力数值构成；

数据计算模块，用于接收车辆的运行状况信息和充电延伸板(6)与电网的接触状况信息，对其进行分别的运行计算并生成电网保护控制变量A和电网保护控制变量B，还将生成的电网保护控制变量A和电网保护控制变量B发送给数据分析模块；

数据分析模块，用于接收电网保护控制变量A和电网保护控制变量B，还用于将其与预设阈值C进行对比，并产生对应的电网保护断路信号，还将电网保护断路信号发送给断路执行模块；

断路执行模块，用于接收电网保护断路信号并控制对应部件工作。

2.根据权利要求1所述的基于侧部受电的双源无轨纯电动矿卡，其特征在于，所述翼展驱动组件(8)包括第一微型电机(801)、第一丝杆(802)、滑杆(803)、铰接杆(805)和铰接块(806)，所述第一微型电机(801)和铰接块(806)固定设于收纳壳体(4)内，且第一微型电机(801)设于收纳壳体(4)的底部，所述第一丝杆(802)螺纹套接有抵接滑块(804)，所述抵接滑块(804)滑动设于收纳壳体(4)内，所述滑杆(803)滑动贯穿抵接滑块(804)，所述第一丝杆(802)转动设于收纳壳体(4)内，且第一丝杆(802)的底端与第一微型电机(801)的输出轴固定连接，所述滑杆(803)固定设于收纳壳体(4)内，所述铰接块(806)固定设于收纳壳体(4)的顶部，且铰接块(806)转动连接有第三铰接转轴(808)，所述铰接杆(805)与第三铰接转轴(808)转动套接，所述铰接杆(805)的一端与第二铰接转轴(504)转动连接，所述抵接滑块(804)与铰接杆(805)抵接。

3.根据权利要求2所述的基于侧部受电的双源无轨纯电动矿卡，其特征在于，所述抵接滑块(804)开设有适配铰接杆(805)的弧形顶槽(809)，所述铰接杆(805)嵌入弧形顶槽(809)内。

4.根据权利要求2所述的基于侧部受电的双源无轨纯电动矿卡，其特征在于，所述收纳壳体(4)两侧设有夹持滑板(402)和限位滑槽(401)，所述夹持滑板(402)固定设于收纳壳体(4)内，所述限位滑槽(401)设于两个夹持滑板(402)之间，所述抵接滑块(804)的一侧设于限位滑槽(401)内，两个所述夹持滑板(402)分设于抵接滑块(804)的两侧且与其滑动连接。