[发明专利]基于侧部受电的双源无轨纯电动矿卡

说明书

本发明公开了基于侧部受电的双源无轨纯电动矿卡，涉及双源无轨电车技术领域，包括电动矿卡车头、电动矿卡车身、电动矿卡车轮和车辆中控平台；本发明在实现双源无轨纯电动矿卡侧部自动受电与脱离的基础上，进一步的实现了双源无轨电动矿在崎岖段行驶时，对其进行数据采集、计算和对比，并产生电网保护断路信号，使双源无轨纯电动矿卡与电网电缆立即脱离，从而保护了电网电缆的安全性，保护了区域人员的生命安全。

技术领域

本发明涉及双源无轨电车技术领域，尤其涉及基于侧部受电的双源无轨纯电动矿卡。

背景技术

双源无轨电车采用线网作为动力电源，同时配有动力电池组，电车在有电网的路段，借助集电杆与线网相连行驶，充电并储存电能，在无线网路段，电车可利用电池脱离线网行驶，但是双源无轨纯电动矿卡与双源无轨电车的不同之处在于，双源无轨电车的上人口是在其侧边的，因此可将集电杆放置在双源无轨电车的顶部，而双源无轨纯电动矿卡需要倾倒和接收矿物，通常情况顶部为进料开口，因此无法向普通的双源无轨电车一样将其集电杆放置在其顶部，且由于矿区人员车辆的复杂性，同时由于矿区地面的复杂性，不像城市路面平坦，因此会造成双源无轨纯电动矿卡在行驶时产生剧烈震动，从而造成电网与集电杆之间的碰撞，以造成电流的突然增加，造成电路击穿现象，严重的甚至使电网的电缆断裂，威胁区域人员的生命健康；针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

发明内容

本发明的目的在于：通过设置收纳壳体、充电壳体、充电延伸板、翼展驱动组件、弹出组件、弹锁组件、信息采集模块、数据计算模块、数据分析模块和断路执行模块，在实现双源无轨纯电动矿卡侧部自动受电与脱离的基础上，进一步的实现了双源无轨电动矿在崎岖段行驶时，对其进行数据采集、计算和对比，并产生电网保护断路信号，使双源无轨纯电动矿卡与电网电缆立即脱离，从而保护了电网电缆的安全性，保护了区域人员的生命安全，且脱离非电网段时，能够自动回位，占用空间更小，保证往来车辆不会刮坏设备，解决了传统双源无轨电车不适用矿区的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

基于侧部受电的双源无轨纯电动矿卡，包括电动矿卡车头、电动矿卡车身、电动矿卡车轮和车辆中控平台，所述电动矿卡车身的两侧安装有收纳壳体，所述收纳壳体远离电动矿卡车身的一侧安装有充电壳体，所述充电壳体设有无线充电组件和充电延伸板，所述充电延伸板滑动设于充电壳体内，所述无线充电组件固定设于充电壳体的一侧，且无线充电组件设于收纳壳体内，所述充电壳体固定设有第一铰接凸出和第二铰接凸出，所述第一铰接凸出转动连接有第一铰接转轴，所述第一铰接转轴与收纳壳体转动连接，所述第二铰接凸出转动连接有第二铰接转轴，所述第二铰接凸出通过第二铰接转轴转动连接有翼展驱动组件，所述翼展驱动组件设于收纳壳体内，所述充电延伸板的顶端固定设有弹出组件，所述弹出组件设于充电壳体内；

所述车辆中控平台包括：

信息采集模块，用于采集车辆的运行状况信息和充电延伸板与电网的接触状况信息并将其发送给数据计算模块；其中车辆的运行状况信息由双源无轨纯电动矿卡的车速、双源无轨纯电动矿卡的垂直偏角波动位移量和水平偏角波动位移量构成，而充电延伸板与电网的接触状况信息由充电延伸板的振幅次数、充电延伸板的偏角位移量、充电延伸板与电网的接触频率值和充电延伸板与电网接触的压力数值构成；

数据计算模块，用于接收车辆的运行状况信息和充电延伸板与电网的接触状况信息，对其进行分别的运行计算并生成电网保护控制变量A和电网保护控制变量B，还将生成的电网保护控制变量A和电网保护控制变量B发送给数据分析模块；

数据分析模块，用于接收电网保护控制变量A和电网保护控制变量B，还用于将其与预设阈值C进行对比，并产生对应的电网保护断路信号，还将电网保护断路信号发送给断路执行模块；

断路执行模块，用于接收电网保护断路信号并控制对应部件工作。