[发明专利]一种轴承钢球装球结构

权利要求书

1.一种轴承钢球装球结构，其特征在于，其包括：自上而下设置的装球结构、定位座、装球升降结构、装球旋转驱动结构；

所述定位座的内腔中设置下定位齿模，所述下定位齿模的顶端沿圆周方向设置下定位齿，所述下定位尺的厚度与保持架底部的定位槽内腔适配；所述定位齿之间的距离不小于保持架上安装孔的直径；

所述定位座顶端设置保持架支撑台阶面，所述保持架支撑台阶面、所述下定位齿模的上端面组合后的形状与组装后的保持架、外圈的底端面适配；

所述装球结构包括注球管、压球台、上定位齿模；所述压球台为垂直向下设置的上宽狭窄的圆锥台，最底端的横截面的直径小于保持架的内腔直径；

所述上定位齿模为环状结构，设置于所述压球台的外周，所述上定位齿模的底端设置上定位齿，位于同一条直径上的两个所述上定位齿之间的距离与保持架的外圆周直径适配；

所述注球管自上而下地置于所述压球台内部，所述注球管顶连接钢球的供球装置，底端设置弯管段，位于所述弯管段末端的出球口设置于所述压球台的侧壁上，并且平行于保持架上的安装孔；

所述压球台由所述装球升降结构驱动在竖直方向升降运动；所述压球台由所述装球旋转驱动结构驱动，以保持架圆心所在垂线为轴心进行旋转运动。

2.根据权利要求1所述一种轴承钢球装球结构，其特征在于：所述装球升降结构包括：安装在装球结构支架上的装球升降用伺服电机、装球台升降滚珠丝杆，所述装球升降用伺服电机输出轴连接所述装球台升降滚珠丝杆，丝杆副上设置装球用升降板，所述压球台固定于所述装球用升降板上；所述装球结构支架上设置垂直的滑轨，所述装球用升降板通过滑轨滑块结构设置于所述装球结构支架上。

3.根据权利要求3所述一种轴承钢球装球结构，其特征在于：所述装球旋转驱动结构包括：压球台旋转轴、压球台旋转用电机；所述压球台旋转用电机通过装球安装板固定于所述装球用升降板上部；所述压球台旋转轴顶端通过轴承安装于所述装球安装板底端面，底端竖直向下固定连接所述压球台顶端；

所述压球台旋转用电机输出端上设置同步带轮，所述同步带轮通过皮带连接设置于所述压球台旋转轴外周的从动轮；所述压球台旋转轴通过轴承套可旋转的连接所述装球用升降板。

4.根据权利要求2所述一种轴承钢球装球结构，其特征在于：所述上定位齿模活动地套装在上齿模导向柱上，所述上齿模导向柱固定于所述装球用升降板底端面；

每个所述上齿模导向柱外周套装上定位齿缓冲弹簧，所述上定位齿缓冲弹簧的两端分别抵压在所述上定位齿模顶端面、所述装球用升降板的底端面。

5.根据权利要求1所述一种轴承钢球装球结构，其特征在于：其还包括胀紧套顶出结构，所述保持器出料结构包括：顶出杆、设置于定位座基板之上的顶出气缸；

所述定位座通过定位座支撑杆固定于所述定位座基板之上；所述定位座的内腔为底端开口腔，所述顶出气缸的活塞端竖直向上连接所述顶出杆，所述顶出杆设置于所述定位座开口腔下方，通过直线轴承连接所述定位座支撑杆。

6.根据权利要求5所述一种轴承钢球装球结构，其特征在于：其还包括压球台水平移动驱动结构，所述压球台水平移动驱动结构包括：定位座水平移动气缸、设置于装球结构底座之上的定位座水平移动滑轨，所述定位座基板底端通过滑块滑轨结构连接所述定位座水平移动滑轨，所述定位座水平移动气缸的活塞端水平连接所述定位座基板。