[发明专利]一种轴承钢球装球结构

说明书

本发明提供一种轴承钢球装球结构，其可以实现从保持架内侧进行钢球的安装。本专利技术方案中，组装好的保持架、外圈放置到定位座的台阶面上，下定位齿模插入保持架底部的定位槽中，对保持架进行定位；装球升降结构带动压球台下降，直至注球管的出球口对准保持架上的安装孔，来自供球装置的供球经由出球口进入安装孔；安装每个钢球之后，装球旋转驱动结构驱动压球台旋转，对准下一个安装孔，直至所有的安装孔中都被注入钢球后，装球升降结构带动压球台继续下降，圆锥台形状的压球台的侧壁挤压将钢球，直至钢球完全进入安装孔。

技术领域

本发明涉及轴承加工技术领域，具体为一种轴承钢球装球结构。

背景技术

一种离合器轴承如图1所示，图1-1所示为轴承的外圈N1、图1-2所示为保持架N2，图1-3为图1-2在A-A向的剖视的结构示意图，保持架N2上设置钢球安装孔N21、保持架N1底部设置开口的圆环状定位槽N22；在对离合器轴承进行安装的时候，先把保持架N2放置到外圈N1内部，然后将钢球从保持架N2的内侧装入安装孔N21中；然而现有的装置无法满足从保持架N2内侧对钢球进行安装的需求。

发明内容

为了解决然而现有的装置无法满足从保持架保持架内侧对钢球进行安装的需求的问题，本发明提供一种轴承钢球装球结构，其可以实现从保持架内侧进行钢球的安装。

本发明的技术方案是这样的：一种轴承钢球装球结构，其特征在于，其包括：自上而下设置的装球结构、定位座、装球升降结构、装球旋转驱动结构；

所述定位座的内腔中设置下定位齿模，所述下定位齿模的顶端沿圆周方向设置下定位齿，所述下定位尺的厚度与保持架底部的定位槽内腔适配；所述定位齿之间的距离不小于保持架上安装孔的直径；

所述定位座顶端设置保持架支撑台阶面，所述保持架支撑台阶面、所述下定位齿模的上端面组合后的形状与组装后的保持架、外圈的底端面适配；

所述装球结构包括注球管、压球台、上定位齿模；所述压球台为垂直向下设置的上宽狭窄的圆锥台，最底端的横截面的直径小于保持架的内腔直径；

所述上定位齿模为环状结构，设置于所述压球台的外周，所述上定位齿模的底端设置上定位齿，位于同一条直径上的两个所述上定位齿之间的距离与保持架的外圆周直径适配；

所述注球管自上而下地置于所述压球台内部，所述注球管顶连接钢球的供球装置，底端设置弯管段，位于所述弯管段末端的出球口设置于所述压球台的侧壁上，并且平行于保持架上的安装孔；

所述压球台由所述装球升降结构驱动在竖直方向升降运动；所述压球台由所述装球旋转驱动结构驱动，以保持架圆心所在垂线为轴心进行旋转运动。

其进一步特征在于：

所述装球升降结构包括：安装在装球结构支架上的装球升降用伺服电机、装球台升降滚珠丝杆，所述装球升降用伺服电机输出轴连接所述装球台升降滚珠丝杆，丝杆副上设置装球用升降板，所述压球台固定于所述装球用升降板上；所述装球结构支架上设置垂直的滑轨，所述装球用升降板通过滑轨滑块结构设置于所述装球结构支架上；

所述装球旋转驱动结构包括：压球台旋转轴、压球台旋转用电机；所述压球台旋转用电机通过装球安装板固定于所述装球用升降板上部；所述压球台旋转轴顶端通过轴承安装于所述装球安装板底端面，底端竖直向下固定连接所述压球台顶端；

所述压球台旋转用电机输出端上设置同步带轮，所述同步带轮通过皮带连接设置于所述压球台旋转轴外周的从动轮；所述压球台旋转轴通过轴承套可旋转的连接所述装球用升降板；

所述上定位齿模活动地套装在上齿模导向柱上，所述上齿模导向柱固定于所述装球用升降板底端面；

每个所述上齿模导向柱外周套装上定位齿缓冲弹簧，所述上定位齿缓冲弹簧的两端分别抵压在所述上定位齿模顶端面、所述装球用升降板的底端面；

其还包括胀紧套顶出结构，所述保持器出料结构包括：顶出杆、设置于定位座基板之上的顶出气缸；