[发明专利]多卷布拉布机

权利要求书

1.一种多卷布拉布机，包括铺床、主机、滑设在铺床上的机械手夹布组件，其特征在于：贯穿设在铺床下的多个卷筒布料支撑组件，所述卷筒布料支撑组件依次阵列分布设置在主机的一侧实现多卷筒布料送布，每个卷筒布料支撑组件包括活动机架单元、固定机架单元、纠偏单元及涨力摆臂单元，所述活动机架单元滑设在固定机架单元上，所述纠偏单元通过一固定板设在铺床上并位于活动机架单元的前下方，所述涨力摆臂单元通过一支撑板设在活动机架单元的前方，每个卷筒布料支撑组件的布料由活动机架单元的马达驱动辊轴输出，通过涨力摆臂单元的布料涨力调节和纠偏单元的左右调整，至主机前方的切布组件，滑设在铺床上的机械手夹布组件与切布组件配合，切断设定长度的布料。

2.根据权利要求1所述的多卷布拉布机，其特征在于：所述涨力摆臂单元包括摆臂、摆臂活动杆、松紧调节模块和大小齿轮，所述摆臂活动杆的两端通过两轴承座固设在支撑板上，在支撑板外侧面设有一松紧调节模块固定座，松紧调节模块固设在松紧调节模块固定座，在松紧调节模块的伸出轴端设有小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮装在摆臂活动杆的一伸出轴端，摆臂杆的两端分别连接摆臂的一端，摆臂的另一端固设在摆臂活动杆上带动摆臂活动杆转动。

3.根据权利要求2所述的多卷布拉布机，其特征在于：所述松紧调节模块包括一旋转传感器，旋转传感器接收小齿轮的转动数据，转换成电压输出到PLC控制模块。

4.根据权利要求1所述的多卷布拉布机，其特征在于：所述固定机架单元包括纠偏马达及其输出齿轮，两侧固定支架间设有两根平行的支撑管，两根支撑管的中部设有马达固定座支撑板，纠偏马达通过一纠偏马达固定座固设在马达固定座支撑板上，纠偏马达的伸出轴端固设一输出齿轮，输出齿轮与活动机架单元的齿条啮合，行程限位开关通过一固定板装在支撑管的内侧面。

5.根据权利要求1所述的多卷布拉布机，其特征在于：所述活动机架单元是在两根平行支架上设有V字型托架，两V字型托架之间设有穿入卷筒布料的辊轴，一侧V字型托架的外侧面设有马达，马达转轴上固定有大齿轮，大齿轮与辊轴上的小齿轮啮合，辊轴转动带动卷筒布料送布。

6.根据权利要求1所述的多卷布拉布机，其特征在于：所述纠偏单元在两固定板间设有对边电眼管，对边电眼管上轴装有对边电眼固定座，纠偏模块通过对边电眼板固设在对边电眼固定座上。

7.根据权利要求4或6所述的多卷布拉布机，其特征在于：所述纠偏模块包括对左右布料边缘进行照射的两个光电传感器，两个光电传感器实时反馈信号至PLC控制模块，PLC控制模块发出指令到纠偏马达，纠偏马达带动输出齿轮旋转，活动机架单元中的平行支架齿条移动，带动整个活动支架单元移动，从而带动卷筒布料移动完成左右调整纠偏。

8.根据权利要求1所述的多卷布拉布机，其特征在于：所述切布组件位于主机的前方，并架设于主机体上，在左右切刀壁之间设有导布板，导布板的上方设有下压板，下压板上均匀布设多个气缸，气缸通过连接方管固设于左右切刀壁之间；导布板及下压板的尾端均设有与机械手夹布组件的夹布板前端的锯齿部相互配合使用的锯齿部。

9.根据权利要求8所述的多卷布拉布机，其特征在于：所述导布板的前方设有一切刀行走组件，切刀行走组件包括一导轨，在导轨的下方滑设有切刀组件，导轨通过螺丝固设在左右切刀壁之间的伸出端。

10.根据权利要求1所述的多卷布拉布机，其特征在于：所述切布组件的下方设有压布组件，包括一压布杆，压布杆两端分别连接有竖直设置的压布气缸，压布气缸通过固定板固设于左右切刀壁上。