[发明专利]多卷布拉布机

说明书

本发明公开一种多卷布拉布机，包括铺床、主机、滑设在铺床上的机械手夹布组件，多个卷筒布料支撑组件依次阵列分布设置在主机的一侧，每个卷筒布料支撑组件包括活动机架、固定机架、纠偏及涨力摆臂单元，活动机架滑设在固定机架上，纠偏单元设在铺床上并位于活动机架的前下方，涨力摆臂单元设在活动机架的前方，每个卷筒布料支撑组件的布料由活动机架的马达驱动辊轴输出，通过涨力摆臂单元的布料涨力调节和纠偏单元的左右调整，至主机前方的切布组件，机械手夹布组件与切布组件配合，切断设定长度的布料，并转移到铺床上。本发明的优点是同时进行多卷布料的铺布。

技术领域

本发明涉及拉布机械领域，特别涉及多卷布拉布机。

背景技术

现有的拉布机为单层送料，一次只能铺一卷布，多卷布料无法应用现有的拉布机进行同时铺布，只能人工作业，造成工作效率低，铺布质量差。

在先中国专利CN103318691B公开了一种双卷拉布机，其只能实现双卷布料铺布，满足一定使用需要，但是对于布卷重及大的双卷以上布料还是无法同时铺布。这是本申请需要着重改善的地方。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是要提供一种多卷布拉布机，同时进行多卷布料的铺布。

为了解决以上的技术问题，本发明提供了一种多卷布拉布机，包括铺床、主机、滑设在铺床上的机械手夹布组件，贯穿设在铺床下的多个卷筒布料支撑组件，所述卷筒布料支撑组件依次阵列分布设置在主机的一侧实现多卷筒布料送布，每个卷筒布料支撑组件包括活动机架单元、固定机架单元、纠偏单元及涨力摆臂单元，所述活动机架单元滑设在固定机架单元上，所述纠偏单元通过一固定板设在铺床上并位于活动机架单元的前下方，所述涨力摆臂单元通过一支撑板设在活动机架单元的前方，每个卷筒布料支撑组件的布料由活动机架单元的马达驱动辊轴输出，通过涨力摆臂单元的布料涨力调节和纠偏单元的左右调整，至主机前方的切布组件，滑设在铺床上的机械手夹布组件与切布组件配合，切断设定长度的布料，并转移到铺床上。

所述涨力摆臂单元包括摆臂、摆臂活动杆、松紧调节模块和大小齿轮，所述摆臂活动杆的两端通过两轴承座固设在支撑板上，在支撑板外侧面设有一松紧调节模块固定座，松紧调节模块固设在松紧调节模块固定座，在松紧调节模块的伸出轴端设有小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮装在摆臂活动杆的一伸出轴端，摆臂杆的两端分别连接摆臂的一端，摆臂的另一端固设在摆臂活动杆上带动摆臂活动杆转动。

所述松紧调节模块包括一旋转传感器，旋转传感器接收小齿轮的转动数据，转换成电压输出到PLC控制模块。

所述固定机架单元包括纠偏马达及其输出齿轮，两侧固定支架间设有两根平行的支撑管，两根支撑管的中部设有马达固定座支撑板，纠偏马达通过一纠偏马达固定座固设在马达固定座支撑板上，纠偏马达的伸出轴端固设一输出齿轮，输出齿轮与活动机架单元的齿条啮合，行程限位开关通过一固定板装在支撑管的内侧面。

所述活动机架单元是在两根平行支架上设有V字型托架，两V字型托架之间设有穿入卷筒布料的辊轴，一侧V字型托架的外侧面设有马达，马达转轴上固定有大齿轮，大齿轮与辊轴上的小齿轮啮合，辊轴转动带动卷筒布料送布，辊轴两头有端塞。

所述纠偏单元在两固定板间设有对边电眼管，对边电眼管上轴装有对边电眼固定座，纠偏模块通过对边电眼板固设在对边电眼固定座上。

所述纠偏模块包括对左右布料边缘进行照射的两个光电传感器，两个光电传感器实时反馈信号至PLC控制模块，PLC控制模块发出指令到纠偏马达，纠偏马达带动输出齿轮旋转，活动机架单元中的平行支架齿条移动，带动整个活动支架单元移动，从而带动卷筒布料移动完成左右调整纠偏，纠偏步骤如下：