[发明专利]一种孔距Ф105mm凿岩台车运行检测控制系统

权利要求书

1.一种孔距Ф105mm凿岩台车运行检测控制系统，其特征在于，包括D501操作显示模块（1）、D101凿岩机工作控制检测模块（2)、D102水路风压系统控制检测模块(3)、D103机械手操作控制检测模块(4)、D104定位系统控制检测模块(5)组成；

上述模块均为串联，总模块为D501操作显示模块，它是整检测控制系统的核心，D501操作显示模块的输出+24V电源(8)连接到各个模块(14)上，给各个控制模块提供控制操作阀的电源；

D501操作显示模块的输出+5V电源和USB连接端口（6），+5V电源和USB连接端口(6)连接到各个模块(12)上，给各个控制模块提供模块自身电源；

D501操作显示模块的CAN接头（7），连接到各个模块（13）上，实现各个模块通讯数据连接；

D501操作显示模块的输出+5V电源和USB连接端口（6）实现数据和系统进行U盘上传和下载；所述D103机械手操作控制检测模块，包括工作阀控制部分和检测传感器控制部分，其中D103机械手操作控制检测模块的工作阀控制部分包括Y175行程定位撞击控制阀，Y305储转盘定位插棒控制阀，Y304离合器控制阀，Y303分度油缸控制阀，Y302抓臂中心/停留位置控制阀，Y301抓臂中心/钻杆库控制阀，Y300夹紧/打开抓臂控制阀，Y306抓臂导向控制阀，Y478/Y484大摆控制阀；其中D103机械手操作控制检测模块的工作阀控制部分都是工作指令控制阀，D103机械手操作控制检测模块的检测传感器控制部分包括B113插棒传感器，B114两根杆位置传感器，B115一根杆位置传感器，B114B115三根杆位置传感器以及B236/B239右顶尖传感器；其中B113插棒传感器检测插棒伸缩位置，B114两根杆位置传感器检测第二层杆储转盘位置，B115一根杆位置传感器检测第一层杆储转盘位置，B114B115三根杆位置传感器检测第三层杆储转盘位置，B236/B239右顶尖传感器检测右顶尖油缸伸缩位置。

2.根据权利要求1所述的孔距Ф105mm凿岩台车运行检测控制系统，其特征在于，所述D101凿岩机工作控制检测模块，包括工作阀控制部分和检测传感器控制部分；所述D101凿岩机工作控制检测模块的工作阀控制部分包括Y425/Y478大摆控制阀，Y402滑台控制阀，Y416推进梁倾斜控制阀，Y403小摆控制阀，Y102旋转控制阀，Y104凿岩机重冲推进控制阀，Y155钎杆接螺纹旋转控制阀以及Y103轻冲推进控制阀；所述D101凿岩机工作控制检测模块的检测传感器控制部分包括B380润滑油位传感器，B132缓冲压力传感器，B100冲击压力传感器以及B101旋转压力传感器；其中D101凿岩机工作控制检测模块的工作阀控制部分都是工作指令控制阀，为生产中凿岩机的运行工作指令控制阀；其中B380润滑油位传感器检测凿岩机润滑油位的高低，B132缓冲压力传感器检测缓冲压力高低，B100冲击压力传感器检测凿岩机冲击压力高低，B101旋转压力传感器检测凿岩机旋转压力高低，B133推进压力传感器检测凿岩机推进压力高低。

3.根据权利要求2所述的孔距Ф105mm凿岩台车运行检测控制系统，其特征在于，所述D102水路风压系统控制检测模块包括工作阀控制部分和检测传感器控制部分，所述D102水路风压系统控制检测模块的工作阀控制部分包括Y110满水控制阀，Y111减水控制阀，Y115吹风控制阀，Y106润滑泵控制阀以及Y174冷却水控制阀，其中D102水路风压系统控制检测模块的工作阀控制部分都是工作指令控制阀，D102水路风压系统控制检测模块的检测传感器控制部分包括B188润滑空气压力传感器，B368润滑油压力传感器，B141水流量开关传感器以及B135离合压力传感器，其中B188润滑空气压力传感器检测空压机润滑油压力高低，B368润滑油压力传感器检测润滑油箱压力高低，B141水流量开关传感器检测水流量的高低，B135离合压力传感器检测离合压力高低。

4.根据权利要求3所述的孔距Ф105mm凿岩台车运行检测控制系统，其特征在于，D104定位系统控制检测模块包括工作阀控制部分和检测传感器控制部分，其中D104定位系统控制检测模快的工作阀控制部分包括Y406上右顶尖控制阀，Y407下右顶尖控制阀，Y159凿岩机反打控制阀，Y158正打控制阀，Y406上左顶尖控制阀，Y407下左顶尖控制阀，Y354夹钎器夹紧/打开控制阀，Y353夹钎器打开/导向控制阀以及Y405推进梁延伸控制阀，其中D104定位系统控制检测模快的工作阀控制部分都是工作指令控制阀，D104定位系统控制检测模快的检测传感器控制部分包括B238/B237左顶尖传感器，B211俯仰传感器，B213大摆传感器，B300滑台传感器，B307长度传感器，B243抓臂传感器，B305推进梁延伸传感器以及B377小摆传感器；其中B238/B237左顶尖传感器检测左顶尖油缸伸缩位置，B211俯仰传感器检测俯仰油缸伸缩位置，B213大摆传感器检测大摆油缸伸缩位置，B300滑台传感器检测滑台油缸伸缩位置，B307长度传感器检测凿岩机工作深度，B243抓臂传感器检测抓臂油缸伸缩位置，B305推进梁延伸传感器检测推进梁油缸伸缩位置，B377小摆传感器检测小摆油缸伸缩位置。