[发明专利]一种孔距Ф105mm凿岩台车运行检测控制系统

说明书

本发明涉及一种孔距Ф105mm凿岩台车运行检测控制系统，包括D501操作显示模块、D101凿岩机工作控制检测模块、D102水路风压系统控制检测模块、D103机械手操作控制检测模块、D104定位系统控制检测模块组成；上述模块均为串联，总模块为D501操作显示模块，它是整检测控制系统的核心，D501操作显示模块的输出+24V电源8连接到各个模块上，给各个控制模块提供控制操作阀的电源；对设备生产作业过程中的运行情况进行24小时在线检测，对检测出的结果定时上传，以解决现有技术中存在的问题。

技术领域

本发明涉及一种控制系统，具体涉及一种孔距Ф105mm凿岩台车运行检测控制系统，属于电气自动化智能控制技术领域。

背景技术

梅山矿业公司为井下铁矿石开采企业，采用的开采方式为无底柱分段崩落法，在这个工艺过程中原先上下分层为15米，现调整工艺分层高度为18米，凿岩的孔径Ф89mm已经不能满足生产，公司自行设计了孔距Ф105mm凿岩台车，但手动人工操作已经不能满足自动化生产需要，所有急需一种设计需要孔距Ф105mm凿岩台车运行检测控制系统。

发明内容

本发明正是针对现有技术中存在的问题，提供一种孔距Ф105mm凿岩台车运行检测控制系统，该技术方案提供了一种孔距Ф105mm凿岩台车运行检测控制系统，对设备生产作业过程中的运行情况进行24小时在线检测，对检测出的结果定时上传，以解决现有技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下，一种孔距Ф105mm凿岩台车运行检测控制系统，其特征在于，包括D501操作显示模块、D101凿岩机工作控制检测模块、D102水路风压系统控制检测模块、D103机械手操作控制检测模块、D104定位系统控制检测模块组成；上述模块均为串联，总模块为D501操作显示模块，它是整检测控制系统的核心，D501操作显示模块的输出+24V电源连接到各个模块上，给各个控制模块提供控制操作阀的电源；D501操作显示模块的输出+5V电源和USB连接端口，+5V电源和USB连接端口连接到各个模块上，给各个控制模块提供模块自身电源；D501操作显示模块的CAN接头，连接到各个模块上，实现各个模块通讯数据连接；D501操作显示模块的输出+5V电源和USB连接端口实现数据和系统进行U盘上传和下载。

作为本发明的一种改进，所述D101凿岩机工作控制检测模块，包括工作阀控制部分和检测传感器控制部分；所述工作阀控制部分包括Y425/Y478大摆控制阀，Y402滑台控制阀，Y416推进梁倾斜控制阀，Y403小摆控制阀，Y102旋转控制阀，Y104凿岩机重冲推进控制阀，Y155钎杆接螺纹旋转控制阀以及Y103轻冲推进控制阀；所述检测传感器控制部分包括B380润滑油位传感器，B132缓冲压力传感器，B100冲击压力传感器以及B101旋转压力传感器；其中工作阀控制部分都是工作指令控制阀，为生产中凿岩机的运行工作指令控制阀；其中B380润滑油位传感器检测凿岩机润滑油位的高低，B132缓冲压力传感器检测缓冲压力高低，B100冲击压力传感器检测凿岩机冲击压力高低，B101旋转压力传感器26检测凿岩机旋转压力高低，B133推进压力传感器检测凿岩机推进压力高低。

作为本发明的一种改进，所述D102水路风压系统控制检测模块包括工作阀控制部分和检测传感器控制部分，所述工作阀控制部分包括Y110满水控制阀28，Y111减水控制阀，Y115吹风控制阀，Y106润滑泵控制阀以及Y174冷却水控制阀，其中工作阀控制部分都是工作指令控制阀，检测传感器控制部分包括B188润滑空气压力传感器，B368润滑油压力传感器，B141水流量开关传感器以及B135离合压力传感器，其中B188润滑空气压力传感器检测空压机润滑油压力高低，B368润滑油压力传感器检测润滑油箱压力高低，B141水流量开关传感器检测水流量的高低，B135离合压力传感器检测离合压力高低。