[发明专利]一种具有智能巡检预警功能的机器人

权利要求书

1.一种具有智能巡检预警功能的机器人，其特征在于，所述机器人包括监控后台和机器人本体；监控后台上的显示屏显示机器人本体中高清相机实时监测画面，反馈机器人本体中的红外热成像仪的设备温升检测数据；同时监控后台查看机器人本体的机器人手动遥控面板与机器人自身状态面板，机器人本体中安装有定向MIC13实时在监控后台中查询到机器人实时位置，监控后台1据机器人本体反馈的设备运转画面及其红外热成像仪对设备温升检测到的数据，生成图形图像分析识别、历史数据查询统计日志，监控后台进行数据报表汇总的分析记录，监控后台根据机器人本体检测到的设备热缺陷、环境异常等故障异常现象反馈实时报警状况。

2.根据权利要求1所述的具有智能巡检预警功能的机器人，其特征在于，皮带巡检机器人包括运行轨道系统、运行控制系统、运行定位系统、视觉感知检测系统、无线网络通讯系统以及数据分析总控系统，皮带巡检机器人包括运行轨道系统控制皮带巡检机器人运行轨迹，运行控制系统控制皮带巡检机器人前后左右，上下、放大缩小、运行定位系统提供皮带巡检机器人的位置，故障问题点的位置、视觉感知检测系统皮带巡检机器人通过视觉感知传感器实现影像采集、无线网络通讯系统是各个控制信号的传输联络装置，数据分析总控系统为电脑主机部分，将采集的各类数据通过程序进行后台处理，发出最后指令。

3.根据权利要求2所述的具有智能巡检预警功能的机器人，其特征在于，所述运行轨道系统包括车体、轨道运行驱动机构、电池供充电系统，机器人具有30°爬坡能力，其中机器人本体上带有轨道清扫装置、轨道避障检测传感器以及关节轴机械臂，其中在机械臂上装有相机云台，云台可水平方向旋转、垂直方向俯仰运动；机械臂上装有运行通道避障检测传感器；机器人运行轨道采用架空铺设，依据现场实际情况设置轨道，用于机器人运行，检测皮带左右侧托辊运转情况及驱动电机、限矩型液力偶合器、减速机温度及振动、皮带跑偏、撕裂、接头起层、毛边、鼓包、皮带打滑等；运行轨道上坡段装有运行齿条，防止机器人上行、下行打滑；电池供充电系统给运行轨道系统、运动控制系统、运行定位系统、视觉感知检测系统供电；在运行轨道上固定位置安装充电桩，在非工作状态时巡检机器人充电，或巡检机器人自身自动检测到电量不足时将自动运行至充电位置进行充电。

4.根据权利要求3所述的具有智能巡检预警功能的机器人，其特征在于，所述运行控制系统包括含可编程控制器、通讯板卡、I/O板卡、信号采集板等板卡，通讯板卡主要是提供信息通信，采用无线通信网络；I/O板卡是无线遥控控制模块，主要是驱动巡检预警功能的机器人行走、监控运行等驱动功能；信号采集板为智能巡检预警功能的机器人的各类传感器的采集汇总分析模块；通过可编程控制器程序控制巡检机器人的运行、定位、关节轴机械臂的展开及收回、相机云台的旋转。

5.根据权利要求3或4所述的具有智能巡检预警功能的机器人，其特征在于，机器人运行定位系统包括RFID芯片读写器、定位检测传感器，绝对值编码器，机器人本体上安装有定位RFID芯片读写器、定位检测传感器，绝对值编码器，实现机器人定位功能；在运行轨道上，在上托辊每两组托辊支架位置、每组下托辊位置布置一个RFID芯片及一组位置检测标识；在运行轨道上，在驱动电机、限矩型液力偶合器、减速机位置布置各一个RFID芯片及一组位置检测标识。

6.根据权利要求5所述的具有智能巡检预警功能的机器人，其特征在于，所述视觉感知检测系统包括视觉识别相机、测温型红外热像仪以及振动检测仪，相机所配云台上安装视觉识别相机、在线式测温型红外热像仪、振动检测仪；检测系统硬件部分装在密封盒内，在工作时打开进行检测，非工作时密封防尘，防护等级IP65；在每个输送托辊端头粘贴有反光标识。

7.根据权利要求6所述的具有智能巡检预警功能的机器人，其特征在于，所述无线网络通讯系统具体如下：巡检机器人与数据分析及总控系统的数据传输、相互通信采用千兆无线网桥方式，巡检机器人本体、数据处理后台上安装有无线网桥，根据现场具体情况在无障碍物的位置设置安装一定数量的固定基站。

8.根据权利要求6所述的具有智能巡检预警功能的机器人，其特征在于，所述数据分析总控系统包含与无线网络通讯系统相连的服务器电脑及软件分析系统，监控后台显示机器人检测到的预警信息、故障信息，自动生成各种故障报表及时发送至相关人员，由各相关人员按职责进行处理。