[发明专利]一种具有智能巡检预警功能的机器人

说明书

本发明涉及一种具有智能巡检预警功能的机器人，所述机器人包括监控后台和机器人本体；监控后台上的显示屏显示机器人本体中高清相机实时监测画面，反馈机器人本体中的红外热成像仪的设备温升检测数据；同时监控后台查看机器人本体的机器人手动遥控面板与机器人自身状态面板，机器人本体中安装有定向MIC13实时在监控后台中查询到机器人实时位置，监控后台1据机器人本体反馈的设备运转画面及其红外热成像仪对设备温升检测到的数据，生成图形图像分析识别、历史数据查询统计日志，监控后台进行数据报表汇总的分析记录，监控后台根据机器人本体检测到的设备热缺陷、环境异常等故障异常现象反馈实时报警状况。

技术领域

本发明涉及一种机器人，具体涉及一种具有智能巡检预警功能的机器人，属于电气自动化智能控制技术领域。

背景技术

皮带输送机长度长，数量多，检测点多且不易检查和判断，传统人工巡检方式效率低，有些项目不易准确判断，但由于在生产中具有重要作用，必须进行有效巡检。皮带输送机承担着运输的重要任务，但随着带式输送系统相关设备逐渐老化，故障明显增多操作人员需定期对输送皮带机设备进行巡检，检查皮带系统运行是否正常，有无开裂、跑偏、托辊、漏料、冒烟、失火、温度异常、安全保护装置等。由于输送皮带内环境恶劣，距离较长，空间受限，存在设备及各类安全隐患。在当前人工巡检的模式下，很难及时发现隐患及预防各类事故。为提高皮带机巡检质量，降低用工人数，改善工作环境，保障人员生命安全、保证设备使用安全，出于“机械化换人、自动化减人”的要求。采用机器人对煤炭输送设备巡检，对减少巡检人员、提高巡检效率与质量具有重要意义。所以急需一种皮带机设备运行状态监测机器人装置。

发明内容

本发明正是针对现有技术中存在的问题，提供一种具有智能巡检预警功能的机器人，当皮带出现开裂、跑偏、托辊、漏料、冒烟、失火、温度异常情况后，机器人检测的异常状况报警信息反馈到监控后台，监控后台启动报警装置，警报信号灯闪烁鸣笛报警，检修人员根据监控后台生成的数据汇报单信息解决现有皮带运转中存在的故障问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下，一种具有智能巡检预警功能的机器人，所述机器人包括监控后台和机器人本体；监控后台上的显示屏显示机器人本体中高清相机实时监测画面，反馈机器人本体中的红外热成像仪的设备温升检测数据；同时监控后台查看机器人本体的机器人手动遥控面板与机器人自身状态面板，机器人本体中安装有定向MIC实时在监控后台中可以查询到机器人实时位置，监控后台根据机器人本体反馈的设备运转画面及其红外热成像仪对设备温升检测到的数据，生成图形图像分析识别、历史数据查询统计日志，监控后台进行数据报表汇总的分析记录，监控后台根据机器人本体检测到的设备热缺陷、环境异常等故障异常现象反馈实时报警状况。

作为本发明的一种改进，皮带巡检机器人包括运行轨道系统、运行控制系统、运行定位系统、视觉感知检测系统、无线网络通讯系统以及数据分析总控系统，皮带巡检机器人包括运行轨道系统控制皮带巡检机器人运行轨迹，运行控制系统控制皮带巡检机器人前后左右，上下、放大缩小、运行定位系统提供皮带巡检机器人的位置，故障问题点的位置、视觉感知检测系统皮带巡检机器人通过视觉感知传感器实现影像采集、无线网络通讯系统是各个控制信号的传输联络装置，数据分析总控系统为电脑主机部分，将采集的各类数据通过程序进行后台处理，发出最后指令。

作为本发明的一种改进，所述运行轨道系统包括车体、轨道运行驱动机构、电池供充电系统等组成，机器人具有30°爬坡能力，其中机器人本体上带有轨道清扫装置、轨道避障检测传感器以及关节轴机械臂，其中在机械臂上装有相机云台，云台可水平方向旋转、垂直方向俯仰运动；机械臂上装有运行通道避障检测传感器；机器人运行轨道采用架空铺设，依据现场实际情况设置轨道，用于机器人运行，检测皮带左右侧托辊运转情况及驱动电机、限矩型液力偶合器、减速机温度及振动、皮带跑偏、撕裂、接头起层、毛边、鼓包、皮带打滑等；运行轨道上坡段装有运行齿条，防止机器人上行、下行打滑；电池供充电系统给运行轨道系统、运动控制系统、运行定位系统、视觉感知检测系统供电；在运行轨道上固定位置安装充电桩，在非工作状态时巡检机器人充电，或巡检机器人自身自动检测到电量不足时将自动运行至充电位置进行充电。