[发明专利]一种矿用电机车自动摘挂钩装置及其使用方法

权利要求书

1.一种矿用电机车自动摘挂钩装置，其特征在于，包括机车连接组件(1)、缓冲组件(2)、挂钩组件(3)和矿车连接组件(4)；所述机车连接组件(1)通过螺栓螺母连接方式安装在电机车尾部；所述缓冲组件(2)安装在所述机车连接组件(1)的内部；所述挂钩组件(3)通过螺栓螺母连接方式安装在所述缓冲组件(2)的一端；所述矿车连接组件(4)通过螺栓螺母连接方式安装在矿车的一端；

所述缓冲组件(2)包括缓冲箱(2-1)、所述偏摆弹簧(2-2)、缓冲箱盖板(2-3)、所述俯仰弹簧(2-4)、所述转动组件(2-5)和所述缓冲弹簧A(2-6)；所述偏摆弹簧(2-2)成对安装在所述缓冲箱(2-1)两侧；所述缓冲箱盖板(2-3)通过螺栓螺母连接方式安装在所述缓冲箱(2-1)上端；所述俯仰弹簧(2-4)成对安装在所述缓冲箱盖板(2-3)上端和所述缓冲箱(2-1)下端；所述转动组件(2-5)一端安装在所述缓冲箱(2-1)一侧，另一端安装在所述机车连接件(1-1)上；所述缓冲弹簧A(2-6)成对安装在所述缓冲箱(2-1)一侧；其中；

所述转动组件(2-5)包括球轴螺栓(2-5-1)、球轴垫块(2-5-2)、缓冲弹簧B(2-5-3)和球轴(2-5-4)；所述球轴垫块(2-5-2)和所述缓冲弹簧B(2-5-3)安装在所述机车连接件(1-1)一端；所述球轴(2-5-4)安装在所述缓冲箱(2-1)一侧；所述球轴垫块(2-5-2)和所述缓冲弹簧B(2-5-3)通过所述球轴螺栓(2-5-1)与所述球轴(2-5-4)连接。

2.根据权利要求1所述的矿用电机车自动摘挂钩装置，其特征在于，所述机车连接组件(1)包括机车连接件(1-1)和机车连接盖板(1-2)；所述机车连接件(1-1)通过螺栓螺母连接方式安装在所述电机车尾部；所述机车连接件盖板(1-2)通过螺栓螺母连接方式安装在所述机车连接件(1-1)上端。

3.根据权利要求1所述的矿用电机车自动摘挂钩装置，其特征在于，所述挂钩组件(3)包括防爆电机(3-1)、小齿轮(3-2)、挂钩箱(3-3)、挂钩(3-4)、减速组件(3-5)和挂钩箱盖板(3-6)；所述小齿轮(3-2)安装在所述防爆电机(3-1)上；所述防爆电机(3-1)通过螺钉连接方式安装在所述挂钩箱(3-3)的一侧；所述挂钩箱(3-3)通过螺栓螺母连接方式安装在所述缓冲箱(2-1)的一侧；所述挂钩(3-4)有四个，分别安装在所述减速组件(3-5)上；所述减速组件(3-5)通过螺栓螺母连接方式安装在所述挂钩箱(3-3)的内部；所述挂钩箱盖板(3-6)通过螺栓螺母连接方式安装在所述挂钩箱(3-3)上。

4.根据权利要求3所述的矿用电机车自动摘挂钩装置及其使用方法，其特征在于，所述减速组件(3-5)包括减速箱(3-5-1)、挂钩轴(3-5-2)、蜗杆(3-5-3)、蜗轮(3-5-4)、减速箱盖板(3-5-5)和大齿轮(3-5-6)；所述减速箱(3-5-1)通过螺栓螺母连接方式安装在所述挂钩箱(3-3)的内侧；所述挂钩轴(3-5-2)有两根，分别安装在所述减速箱(3-5-1)内；所述蜗杆(3-5-3)安装在所述减速箱(3-5-1)上；所述蜗轮(3-5-4)有两个，分别安装在所述挂钩轴(3-5-2)上并与所述蜗杆(3-5-3)相啮合；所述减速箱盖板(3-5-5)安装在所述减速箱(3-5-1)上；所述大齿轮(3-5-6)安装在所述蜗杆(3-5-3)一端并与所述小齿轮(3-2)相啮合；所述减速组件(3-5)，由所述大齿轮(3-5-6)作为动力输入端。

5.根据权利要求1所述的矿用电机车自动摘挂钩装置及其使用方法，其特征在于，所述矿车连接组件(4)包括矿车连接件(4-1)和插销轴(4-2)；所述矿车连接件(4-1)通过螺栓螺母连接方式安装在矿车前端；所述插销轴(4-2)安装在所述矿车连接件(4-1)上。

6.一种根据权利要求1-5任一项所述的矿用电机车自动摘挂钩装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：电机车缓慢靠近矿车，当矿车连接组件(4)与挂钩组件(3)相接触时，接触力由挂钩组件(3)经缓冲箱(2-1)传至缓冲弹簧A(2-6)，压缩缓冲弹簧A(2-6)产生碰撞保护；

S2：控制防爆电机(3-1)使其工作，电机轴顺时针旋转，位于防爆电机轴上的小齿轮(3-2)带动减速组件(3-5)上的大齿轮(3-5-6)旋转；

S3：大齿轮(3-5-6)旋转带动蜗杆(3-5-3)蜗轮(3-5-4)工作，两个蜗轮(3-5-4)相向旋转，带动两个挂钩轴(3-5-2)旋转，位于减速组件(3-5)上的四个挂钩(3-4)两两相向旋转，从而卡住位于矿车连接组件(4)上的插销轴(4-2)；

S4：防爆电机(3-1)停止工作，由于蜗轮(3-5-4)蜗杆(3-5-3)具有自锁性，此时挂钩(3-4)能卡住插销轴(4-2)，不会反转出现脱钩现象；

S5：电机车启动，矿车产生牵引冲击，冲击力由挂钩组件(3)经缓冲箱(2-1)传至转动组件(2-5)，球轴垫块(2-5-2)压缩缓冲弹簧B(2-5-3)产生牵引冲击保护；

S6：当电机车与矿车需要脱离时，防爆电机(3-1)反向工作，控制小齿轮(3-2)、蜗轮(3-5-4)蜗杆(3-5-3)也反向工作，位于减速组件(3-5)上的挂钩(3-4)两两相对旋转，从而与插销轴(4-2)脱离。