[发明专利]限位结构及圆周运动装置有效

专利信息
申请号: 202111000408.5 申请日: 2021-08-27
公开(公告)号: CN113864378B 公开(公告)日: 2022-06-03
发明(设计)人: 杨政;王巍巍;初雯雯;杨海林 申请(专利权)人: 北京瑞祺皓迪技术股份有限公司
主分类号: F16D71/00 分类号: F16D71/00;F16H35/00
代理公司: 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 代理人: 胡炳旭
地址: 100142 北京*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 限位 结构 圆周运动 装置
【权利要求书】:

1.一种限位结构,用于限制运动件的运动,其特征在于,包括:

第一限位部和第二限位部;所述限位结构具有所述第一限位部与所述运动件相互抵接以限制所述运动件沿第一方向运动的第一限位状态,以及具有所述第二限位部与所述运动件相互抵接以限制所述运动件沿第二方向运动的第二限位状态;其中,所述运动件沿第一方向运动时与沿所述第二方向运动时,驱动所述运动件的驱动机构的转动方向相反;

还包括连接部,一端与所述第一限位部相连,另一端与所述第二限位部相连;

所述连接部呈环状结构,所述运动件沿所述第一方向或所述第二方向运动时与所述连接部相贴合;

所述环状结构包括多个同心的圆环;其中,内外相邻的两圈所述圆环之间设置有过渡部,所述过渡部用于与所述运动件相接触的两个面均为倾斜面。

2.根据权利要求1所述的限位结构,其特征在于,

所述第一限位部与所述第二限位部上均设置有螺纹孔,以使所述限位部通过螺栓固定在目标位置。

3.一种圆周运动装置,其特征在于,包括权利要求1-2中任一项所述的限位结构;还包括:

平台,所述限位结构设置在所述平台的台面上;

运动件,可绕所述平台的中轴线转动地设置在所述平台上。

4.根据权利要求3所述的圆周运动装置,其特征在于,

所述运动件包括支座、导向杆、弹性件以及卡体;

所述支座的一端通过转轴可转动地设置在所述平台上,另一端设置有中空的容纳腔;

所述导向杆设置在所述容纳腔内,所述导向杆与所述平台的台面相平行;

所述卡体套设在所述导向杆上,所述卡体的卡接端伸出所述容纳腔,适于在所述限位结构处于所述第一限位状态时与所述第一限位部相抵,以及适于在所述限位结构处于所述第二限位状态时与所述第二限位部相抵;

所述弹性件设置在所述容纳腔内,一端与所述容纳腔的内壁相抵,另一端与所述卡体相抵。

5.根据权利要求4所述的圆周运动装置,其特征在于,

所述弹性件为螺旋弹簧,所述螺旋弹簧套设在所述导向杆上。

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