[发明专利]限位结构及圆周运动装置

说明书

本发明涉及圆周运动的限位结构技术领域，提供一种限位结构及圆周运动装置，该限位结构，用于限制运动件的运动，包括：第一限位部和第二限位部；限位结构具有第一限位部与运动件相互抵接以限制运动件沿第一方向运动的第一限位状态，以及具有第二限位部与运动件相互抵接以限制运动件沿第二方向运动的第二限位状态。本发明提供的限位结构，运动件可以在第一限位部与第二限位部所确定的范围之间运动，避免运动件的转轴转动圈数超过预定的范围限制而导致与运动件相连的线缆被扭转断裂；而且，该限位结构无需设置检测元件以及与其对应的控制系统，结构更简单，成本更低，不存在因检测元件失效而导致限位功能丧失的风险。

技术领域

本发明涉及圆周运动的限位结构技术领域，具体涉及一种限位结构及圆周运动装置。

背景技术

某些场景中，需要对转轴的转动圈数有一定的限制，若转轴的转动圈数超过预定的范围限制，则会导致与运动件相连的线缆被扭转断裂。

现有技术中，为防止转动超出允许的范围，通常会设置限位结构，该限位结构主要包括检测元件(如行程开关、接触开关、光电开关等)与控制系统，当转动到范围两侧时，检测元件被触发，产生一个电信号(称为限位信号)，控制系统检测到该限位信号后，控制驱动机构停止原方向的转动，但仍可沿此方向的相反方向运动，这样就能保证转动总不超出限定的范围，保证系统的安全。但是，这样的限位结构整体较为复杂，成本也较高；而且，检测元件一旦失效，将导致限位结构丧失限位功能。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的限位结构整体较为复杂，成本也较高，可能导致限位功能丧失的缺陷，从而提供一种限位结构及圆周运动装置。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

本发明提供一种限位结构，用于限制运动件的运动，包括：第一限位部和第二限位部；所述限位结构具有所述第一限位部与所述运动件相互抵接以限制所述运动件沿第一方向运动的第一限位状态，以及具有所述第二限位部与所述运动件相互抵接以限制所述运动件沿第二方向运动的第二限位状态；其中，所述运动件沿第一方向运动时与沿所述第二方向运动时，驱动所述运动件的驱动机构的转动方向相反。

进一步地，该限位结构还包括连接部，一端与所述第一限位部相连，另一端与所述第二限位部相连。

进一步地，所述连接部呈环状结构，所述运动件沿所述第一方向或所述第二方向运动时与所述连接部相贴合。

进一步地，所述环状结构包括多个同心的圆环；其中，内外相邻的两圈所述圆环之间设置有过渡部，所述过渡部用于与所述运动件相接触的两个面均为倾斜面。

进一步地，所述第一限位部与所述第二限位部上均设置有螺纹孔，以使所述限位部通过螺栓固定在目标位置。

本发明还提供一种圆周运动装置，包括上述所述的限位结构；还包括：平台，所述限位结构设置在所述平台的台面上；运动件，可绕所述平台的中轴线转动地设置在所述平台上。

进一步地，所述运动件包括支座、导向杆、弹性件以及卡体；所述支座的一端通过转轴可转动地设置在所述平台上，另一端设置有中空的容纳腔；所述导向杆设置在所述容纳腔内，所述导向杆与所述平台的台面相平行；所述卡体套设在所述导向杆上，所述卡体的卡接端伸出所述容纳腔，适于在所述限位结构处于所述第一限位状态时与所述第一限位部相抵，以及适于在所述限位结构处于所述第二限位状态时与所述第二限位部相抵；所述弹性件设置在所述容纳腔内，一端与所述容纳腔的内壁相抵，另一端与所述卡体相抵。

进一步地，所述弹性件为螺旋弹簧，所述螺旋弹簧套设在所述导向杆上。

本发明技术方案，具有如下优点：