[发明专利]鞋包缝纫装置

权利要求书

1.一种鞋包缝纫装置，包括机架、安装在机架上的缝纫组件，该缝纫组件具有用于缝纫的机头，还包括设置在机头上的缝纫机构，其特征在于，还包括

视觉画线组件，安装在机架上，通过影像识别对面料和面料进行缝纫轨迹设置；

转动机构，设置在机头上，获取视觉画线组件的缝纫轨迹，用于带动缝纫机构根据缝纫轨迹转动；

安装在转动机构上的用于推送面料的推拉组件；

靠边器，设置在转动机构上，用于调整面料的缝制边距；

当转动机构带动缝纫机构转动时，靠边器与面料边缘保持垂直；

所述转动机构包括驱动部件和转盘，所述机头上设置有针杆，所述转盘与针杆同轴心，且转盘可转动的安装在机头上，所述驱动部件安装在机头上，且与转盘联动，以驱动转盘转动；所述靠边器和推拉组件设置在转盘上，当转盘转动时，带着靠边器和推拉组件转动，且靠边器与面料边缘保持垂直；

所述推拉组件包括均设置在转盘上的横向往复机构、用于推送面料的推送脚，所述横向往复机构驱动推送脚往复运动，所述横向往复机构可通过一转轴上下转动的连接在转盘上；

所述缝纫机构包括均设置在转盘上的纵向往复机构、用于压住面料的压脚，所述压脚上对应针杆的位置开设有供针杆通过的通孔，所述纵向往复机构驱动压脚与针杆同步上下移动；所述横向往复机构与纵向往复机构联动，当纵向往复机构上下往复移动时，带着横向往复机构以转轴为轴心下上转动，推送脚随着横向往复机构上下转动；

所述转盘朝向面料的一面上具有一可上下滑动的升降平台，所述横向往复机构、推送脚、纵向往复机构、压脚均位于在该升降平台上，所述升降平台通过一升降部件驱动升降，当升降平台升降时，横向往复机构、推送脚、纵向往复机构、压脚均随之升降；

所述靠边器可上下滑动的连接在转盘上，所述转盘和靠边器之间设置有调压弹簧；

所述转盘上设置有用于安装靠边器的装配件，该装配件包括固定连接在转盘上的固定座和可上下滑动的连接在固定座上的滑块，所述靠边器可上下滑动的安装在滑块上，所述固定座上设置有用于驱动滑块在固定座上上下滑动的第一驱动件、用于驱动靠边器在水平方向上滑动的第二驱动件，所述调压弹簧的一端连接在滑块上，另一端连接在靠边器上。

2.根据权利要求1所述的鞋包缝纫装置，其特征在于，所述靠边器上设置有用于检测面料是否靠边的检测装置，该检测装置包括均设置在靠边器上的发射部件和接收部件，所述发射部件和接收部件配合检测面料是否靠边；所述接收部件与缝纫组件通信，向缝纫组件发送靠边到位信号。

3.根据权利要求2所述的鞋包缝纫装置，其特征在于，所述机架上设置有可在机架上移动的吸盘组件，该吸盘组件用于吸引和传送面料；所述机架用于放置面料的位置上还设置有负压吸引组件，所述负压吸引组件包括若干设置在机架上的通孔、与通孔配合的抽气装置、设置在通孔下方的锥型罩，所述锥型罩的大端对应通孔位置，小端与抽气装置连通。

4.根据权利要求3所述的鞋包缝纫装置，其特征在于，所述机架上还设置有模板安装部件和用于驱动模板安装部件移动的X轴驱动电机和Y轴驱动电机，所述模板安装部件用于夹持和传输另一块面料。