[发明专利]鞋包缝纫装置

说明书

本发明公开了一种鞋包缝纫装置，包括机架、安装在机架上的具有用于缝纫的机头的缝纫组件、设置在机头上的缝纫机构、安装在缝纫组件上的用于推送面料的推拉组件，还包括视觉画线组件，安装在机架上，通过影像识别对面料进行缝纫轨迹设置；转动机构，设置在机头上，获取视觉画线组件的缝纫轨迹，用于驱动缝纫机构根据缝纫轨迹转动；靠边器，设置在转动机构上，用于调整面料的缝制边距；当转动机构驱动缝纫组件转动时，靠边器与面料边缘保持垂直。本发明能够提高立体鞋形的车缝效率，并且能够脱离人工工艺，让品控得到提升，确保质量较为统一。

技术领域

本发明涉及缝纫装置，具体为一种具有立体缝制功能的鞋包缝纫装置。

背景技术

因制鞋工艺原因，许多两片鞋面面料边缘不是相互平行的，但是要把两片边缘不相互平行的面料搭接车缝起来，在车缝过程中由平面变成立体鞋形，没办法使用平面模板固定自动车缝，也有采用立体模板的方案进行立体缝制，但是这种缝制过程需要大量成本，另外，现有的工艺大部分需要先画线，然后由车工手工车缝，这种工艺费时费力，效率低下，并且无法把握品控，容易出现质量参差不齐的情况。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种鞋包缝纫装置，能够提高立体鞋形的车缝效率，并且能够脱离人工工艺，让品控得到提升，确保质量较为统一，同时能够相比立体模板的方案来说减少了成本。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种鞋包缝纫装置，包括机架、安装在机架上的具有用于缝纫的机头的缝纫组件、设置在机头上的缝纫机构，还包括

视觉画线组件，安装在机架上，通过影像识别对面料进行缝纫轨迹设置；

转动机构，设置在机头上，获取视觉画线组件的缝纫轨迹，用于带动缝纫机构根据缝纫轨迹转动；

安装在转动机构上的用于推送面料的推拉组件；

靠边器，设置在转动机构上，用于调整面料的缝制边距；

当转动机构带动缝纫机构转动时，靠边器与面料边缘保持垂直。

作为本发明的进一步改进，所述转动机构包括驱动部件和转盘，所述机头上设置有针杆，所述转盘与针杆同轴心，且转盘可转动的安装在机头上，所述驱动部件安装在机头上，且与转盘联动，以驱动转盘转动；所述靠边器和推拉组件设置在转盘上，当转盘转动时，带着靠边器和推拉组件转动，且靠边器与面料边缘保持垂直。

作为本发明的进一步改进，所述推拉组件包括均设置在转盘上的横向往复机构、用于推送面料的推送脚，所述横向往复机构驱动推送脚往复运动，所述横向往复机构可通过一转轴上下转动的连接在转盘上。

作为本发明的进一步改进，所述缝纫机构包括均设置在转盘上的纵向往复机构、用于压住面料的压脚，所述压脚上对应针杆的位置开设有供针杆通过的通孔，所述纵向往复机构驱动压脚与针杆同步上下移动；所述横向往复机构与纵向往复机构联动，当纵向往复机构上下往复移动时，带着横向往复机构以转轴为轴心下上转动，推送脚随着横向往复机构上下转动。

作为本发明的进一步改进，所述转盘朝向面料的一面上具有一可上下滑动的升降平台，所述横向往复机构、推送脚、纵向往复机构、压脚均位于在该升降平台上，所述升降平台通过一升降部件驱动升降，当升降平台升降时，横向往复机构、推送脚、纵向往复机构、压脚均随之升降。

作为本发明的进一步改进，所述靠边器可上下滑动的连接在转盘上，所述转盘和靠边器之间设置有调压弹簧，当靠边器压在面料上时，靠边器通过调压弹簧的弹力调整对面料的压力。