[发明专利]一种循环线抓取机构

权利要求书

1.一种循环线抓取机构，其特征在于：包括横向滑轨(1)、纵向滑轨(5)、裹抓组件和收丝组件，所述横向滑轨(1)上对称滑动安装有两个横向滑座(4)，且两个横向滑座(4)背面的螺孔结构与位于条形框(3)内的长螺杆转动连接，所述纵向滑轨(5)安装在对应的横向滑座(4)上，且纵向滑轨(5)上滑动安装有纵向滑座(7)；

所述裹抓组件包括半球硅胶片(10)、弧形钢片(12)和橡胶条块(13)，所述半球硅胶片(10)内部环形等距安装有四个弧形钢片(12)，且半球硅胶片(10)内壁环形等距安装有四个橡胶条块(13)，所述橡胶条块(13)内部开设有钢丝孔道(15)，所述半球硅胶片(10)顶部连通安装有环形钢块(22)；

所述收丝组件包括细钢丝(14)、圆活塞(16)、短油缸(20)、电磁阀(17)和定滑轮(21)，所述细钢丝(14)部分滑动位于钢丝孔道(15)内，且细钢丝(14)两端分别与弧形钢片(12)底端连接及圆活塞(16)底部对应位置连接，所述圆活塞(16)滑动位于钢管(11)内，且圆活塞(16)上对称开设有两个柱孔(18)，所述电磁阀(17)安装在柱孔(18)底部端口上，所述短油缸(20)的推杆端与圆活塞(16)中部连接，四个定滑轮(21)环形等距安装在环形钢块(22)内环壁上，所述定滑轮(21)与对应的细钢丝(14)相互滚动接触。

2.根据权利要求1所述的一种循环线抓取机构，其特征在于：所述半球硅胶片(10)顶部周围为硬质结构，所述环形钢块(22)一侧圆环面与钢管(11)底端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种循环线抓取机构，其特征在于：所述钢管(11)内中部上端通过三叶架结构与短油缸(20)相互固定连接，且钢管(11)顶部端口安装有圆盖(19)，圆盖(19)与固定板(8)底部相互固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种循环线抓取机构，其特征在于：所述条形框(3)一端端面安装有电机(2)，且电机(2)的轴杆端与长螺杆一端端面连接。

5.根据权利要求1所述的一种循环线抓取机构，其特征在于：所述条形框(3)底部两端均安装有支架(9)，所述纵向滑轨(5)顶端安装有长油缸(6)，且长油缸(6)的推杆端与纵向滑座(7)顶端相互连接。

6.根据权利要求1所述的一种循环线抓取机构，其特征在于：所述橡胶条块(13)一半为弧形条状，且橡胶条块(13)另一半为三角形状，所述橡胶条块(13)与弧形钢片(12)一一对应，所述钢丝孔道(15)内壁上设置有耐磨涂层。