[发明专利]一种循环线抓取机构

说明书

本申请公开了一种循环线抓取机构，包括横向滑轨、电机、条形框、横向滑座、纵向滑轨、长油缸、纵向滑座、固定板、支架、半球硅胶片、钢管、弧形钢片、橡胶条块、细钢丝、钢丝孔道、圆活塞、电磁阀、柱孔、圆盖、短油缸、定滑轮和环形钢块。本申请结构合理，实现抓取物品交替抓放的功能，提高生产加工效率，便于将半球硅胶片的圆口边缘裹紧在物品周围，实现软接触裹抓的功能，避免抓取损失物品的问题，通过关闭电磁阀将柱孔堵住并在圆活塞在钢管内上移的作用下，利于形成吸盘结构，实现吸抓取物两用的功能。

技术领域

本申请涉及光伏板加工领域，具体是一种循环线抓取机构。

背景技术

光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应而将光能直接转变为电能的一种技术，主要由太阳电池板(组件)、控制器和逆变器三大部分组成，主要部件由电子元器件构成，太阳能电池经过串联后进行封装保护可形成大面积的太阳电池组件，再配合上功率控制器等部件就形成了光伏发电装置。

单个抓取设备为了提高效率，往往需要提高往复频率，虽然能够提高效率，但也容易加快结构之间的磨损程度，缺乏利用两个抓取结构交替进行物品抓放来取代单个抓取结构运行，同时抓取结构多为夹具式，相对来讲力度把握不好很容易损失物品表面，对于一些昂贵板材等物品，夹取的方式不能作为最好的抓取方式。因此，针对上述问题提出一种循环线抓取机构。

发明内容

一种循环线抓取机构，包括横向滑轨、纵向滑轨、裹抓组件和收丝组件，所述横向滑轨上对称滑动安装有两个横向滑座，且两个横向滑座背面的螺孔结构与位于条形框内的长螺杆转动连接，所述纵向滑轨安装在对应的横向滑座上，且纵向滑轨上滑动安装有纵向滑座；

所述裹抓组件包括半球硅胶片、弧形钢片和橡胶条块，所述半球硅胶片内部环形等距安装有四个弧形钢片，且半球硅胶片内壁环形等距安装有四个橡胶条块，所述橡胶条块内部开设有钢丝孔道，所述半球硅胶片顶部连通安装有环形钢块；

所述收丝组件包括细钢丝、圆活塞、短油缸、电磁阀和定滑轮，所述细钢丝部分滑动位于钢丝孔道内，且细钢丝两端分别与弧形钢片底端连接及圆活塞底部对应位置连接，所述圆活塞滑动位于钢管内，且圆活塞上对称开设有两个柱孔，所述电磁阀安装在柱孔底部端口上，所述短油缸的推杆端与圆活塞中部连接，四个定滑轮环形等距安装在环形钢块内环壁上，所述定滑轮与对应的细钢丝相互滚动接触。

进一步地，所述半球硅胶片顶部周围为硬质结构，所述环形钢块一侧圆环面与钢管底端固定连接。

进一步地，所述钢管内中部上端通过三叶架结构与短油缸相互固定连接，且钢管顶部端口安装有圆盖，圆盖与固定板底部相互固定连接。

进一步地，所述条形框一端端面安装有电机，且电机的轴杆端与长螺杆一端端面连接。

进一步地，所述条形框底部两端均安装有支架，所述纵向滑轨顶端安装有长油缸，且长油缸的推杆端与纵向滑座顶端相互连接。

进一步地，所述橡胶条块一半为弧形条状，且橡胶条块另一半为三角形状，所述橡胶条块与弧形钢片一一对应，所述钢丝孔道内壁上设置有耐磨涂层。

本申请的有益效果是：实现抓取物品交替抓放的功能，提高生产加工效率，便于将半球硅胶片的圆口边缘裹紧在物品周围，实现软接触裹抓的功能，避免抓取损失物品的问题，通过关闭电磁阀将柱孔堵住并在圆活塞在钢管内上移的作用下，利于形成吸盘结构，实现吸抓取物两用的功能。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的整体结构的立体图；