[发明专利]一种用于电力设备检修的机械手装置

权利要求书

1.一种用于电力设备检修的机械手装置，包括机械手本体，其特征在于，所述机械手本体包括：操作杆（1），所述操作杆（1）上设置有支撑板一（2）和支撑板二（3），所述支撑板一（2）和支撑板二（3）之间的操作杆（1）上设有移动板（4），所述移动板（4）上设置有固定装置（5），所述固定装置（5）可拆卸连接有试验夹（28）；

所述操作杆（1）上设置有驱动机构，用于驱动移动板（4）升降；

所述固定装置（5）用于夹紧试验夹（28），所述试验夹（28）包括：

矩形块（27），所述固定装置（5）用于夹紧所述矩形块（27）；

壳体（29），所述壳体（29）左侧与所述矩形块（27）固定连接，所述壳体（29）右侧设有开口，且所述壳体（29）内部上下对称安装有夹紧机构一；

所述夹紧机构一包括：

导杆（30），所述导杆（30）固定安装在所述壳体（29）上，且所述导杆（30）上设有滑槽二（32）；

若干滑块一（31），所述滑块一（31）一端滑动连接在所述滑槽二（32）内，且所述滑块一（31）另一端固定安装有齿条（33）；

齿条（33），所述齿条（33）一端固定安装在复位弹簧（34）上，另一端与夹持板一（35）活动连接，且所述复位弹簧（34）另一端固定安装在所述壳体（29）内壁上；

夹持板一（35），所述夹持板一（35）贯穿摆杆（36）与另一个夹紧机构一的夹持板一（35）铰接；

两个夹紧机构一还连接有动力组件，所述动力组件包括：

电动伸缩杆一（38），所述电动伸缩杆一（38）固定安装在所述壳体（29）内壁上，且所述电动伸缩杆一（38）输出轴上固定安装有滑块二（39）；若干短杆二（41），所述短杆二（41）对称铰接在所述滑块二（39）上下两端，且所述短杆二（41）之间通过调节弹簧（43）固定连接；所述短杆二（41）另一端分别与两个所述夹持板一（35）铰接；支撑杆（45），所述支撑杆（45）一端固定安装在所述壳体（29）内壁上，所述支撑杆（45）另一端转动连接有齿轮五（44），且所述齿轮五（44）上固定安装有摆杆（36），且所述摆杆（36）内设有滑槽五（42），所述夹持板一（35）滑动连接在所述滑槽五（42）内；加强板（46），所述加强板（46）两端分别固定安装在所述壳体（29）内壁上。

2.根据权利要求1所述的一种用于电力设备检修的机械手装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

螺纹杆一（7），所述支撑板一（2）和支撑板二（3）之间转动连接有螺纹杆一（7），且所述螺纹杆一（7）下端从上到下依次穿过移动板（4）和支撑板二（3），并与齿轮一（8）固定连接；

固定板（16），固定在所述操作杆（1）内；

旋转杆一（9），所述旋转杆一（9）顶端转动连接在所述固定板（16）上，且所述所述旋转杆一（9）底端穿过操作杆（1）与旋转手柄（10）固定连接；

齿轮二（11），固定安装在所述旋转杆一（9）上，且所述齿轮二（11）左侧操作杆（1）上设有开口（12），所述齿轮二（11）穿过开口（12）与所述齿轮一（8）啮合连接；

所述移动板（4）与所述螺纹杆一（7）螺纹连接，且所述移动板（4）滑动连接在所述支撑板一（2）和支撑板二（3）之间的操作杆（1）上。

3.根据权利要求1所述的一种用于电力设备检修的机械手装置，其特征在于，所述移动板（4）的数量为两个，所述操作杆（1）底端固定安装有握把（6）。

4.根据权利要求1所述的一种用于电力设备检修的机械手装置，其特征在于，所述固定装置（5）包括：

安装座（13），所述安装座（13）左侧固定在所述移动板（4）上，且所述安装座（13）的内壁上滑动连接有驱动箱（15）；

电机一（14），所述电机一（14）固定安装在所述安装座（13）的内壁上，且所述电机一（14）的输出轴与所述驱动箱（15）固定连接。