[发明专利]一种用于电力设备检修的机械手装置

说明书

本发明提供了一种用于电力设备检修的机械手装置，包括机械手本体，所述机械手本体包括：操作杆，所述操作杆上设置有支撑板一和支撑板二，所述支撑板一和支撑板二之间的操作杆上设有若干移动板，所述移动板右侧设置有固定装置，所述固定装置可拆卸连接有试验夹。本发明中，通过将试验夹可拆卸的连接在固定装置上，便于更换不同的试验夹(适应不同工况及型号的试验夹)。

技术领域

本发明涉及电力设备检修领域，特别涉及一种用于电力设备检修的机械手装置。

背景技术

在电力设备日常运营中，维护人员的日常重要工作之一是对电力设备中涉及的变压器等各类电力部件进行检查和测试，该项工作涉及一个频繁的步骤是：将试验夹安装到电力设备的指定位置以及在测试完成后取下试验夹。

现有的操作方式一般是需要借助机械手装置完成，但现有的装置无法适应不同工况及型号的试验夹使用的问题。因此，针对以上现状，迫切需要开发一种用于电力设备检修的机械手装置，以克服当前实际应用中的不足。

发明内容

本发明提供一种用于电力设备检修的机械手装置，用以改善背景技术中提出的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明公开了一种用于电力设备检修的机械手装置，包括机械手本体，所述机械手本体包括：操作杆，所述操作杆上设置有支撑板一和支撑板二，所述支撑板一和支撑板二之间的操作杆上设有移动板，所述移动板上设置有固定装置，所述固定装置可拆卸连接有试验夹。

优选的，所述操作杆上设置有驱动机构，用于驱动移动板升降。

优选的，所述驱动机构包括：

螺纹杆一，所述支撑板一和支撑板二之间转动连接有螺纹杆一，且所述螺纹杆一下端从上到下依次穿过移动板和支撑板二，并与齿轮一固定连接；

固定板，固定在所述操作杆内；

旋转杆一，所述旋转杆一顶端转动连接在所述固定板上，且所述所述旋转杆一底端穿过操作杆与旋转手柄固定连接；

齿轮二，固定安装在所述旋转杆一上，且所述齿轮二左侧操作杆上设有开口，所述齿轮二穿过开口与所述齿轮一啮合连接；

所述移动板与所述螺纹杆一螺纹连接，且所述移动板滑动连接在所述支撑板一和支撑板二之间的操作杆上。

优选的，所述移动板的数量为两个，所述操作杆底端固定安装有握把。

优选的，所述固定装置包括：

安装座，所述安装座左侧固定在所述移动板上，且所述安装座的内壁上滑动连接有驱动箱；

电机一，所述电机一固定安装在所述安装座的内壁上，且所述电机一的输出轴与所述驱动箱固定连接。

优选的，所述驱动箱包括：

电机二，所述电机二固定在所述驱动箱左侧内壁上，且所述电机二的输出轴固定安装有齿轮三；

环形齿轮，所述环形齿轮顶端与所述齿轮三啮合连接，所述环形齿轮通过滚珠转动连接在所述驱动箱内壁上；

环形锥齿轮，所述环形锥齿轮的左侧与所述环形齿轮固定连接，且所述环形锥齿轮的右侧与四组调节机构连接；

所述调节机构包括：

锥齿轮一，所述锥齿轮一与所述环形锥齿轮啮合连接；

螺纹杆二，所述螺纹杆二一端转动连接在驱动箱内壁上，所述螺纹杆二另一端与所述锥齿轮一固定连接；

螺纹套，所述螺纹套螺纹套设在所述螺纹杆二上，且所述螺纹套右侧固定安装有若干夹紧板；

夹紧板，所述夹紧板上下滑动连接在所述驱动箱所设滑槽一内。