[发明专利]一种机器人的访问方法、装置、机器人及存储介质

权利要求书

1.一种机器人的访问方法，其特征在于，包括：

获取用户输入的配方文件，所述配方文件由用户对配方参数进行配置得到；

对所述配方文件中的所述配方参数进行解析，确定所述配方文件的解析数据；

基于所述解析数据访问所述机器人。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取用户输入的配方文件，包括：

通过外部接口获取用户在外部用户设备输入的配方文件；

其中，所述配方文件为用户对配方模板文件中的配方参数进行配置后的文件，所述配方模块文件基于所述外部接口的协议确定。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述配方文件中的所述配方参数进行解析确定所述配方文件的解析数据，包括：

对所述配方文件中的各配方参数进行解析，确定各所述配方参数对应的配置数据；

根据各所述配方参数以及对应的配置数据，确定所述配方文件的解析数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述配方文件为流式配方文件，则所述流式配方文件的各配方参数包括：数据头、数据尾、第一数据输入项、第一数据输出项和第一系统配方标志；

若所述配方文件为帧式配方文件，则所述帧式配方文件的各配方参数包括：第二数据输入项、第二数据输出项和第二系统配方标志，其中，第二数据输入项包括：数据标识号。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据各所述配方参数以及对应的配置数据，确定所述配方文件的解析数据，包括：

对于所述流式配方文件，根据所述第一数据输入项对应的配置数据确定所述配方文件的第一解析数据；根据所述第一数据输出项对应的配置数据确定所述配方文件的第二解析数据；

对于所述帧式配方文件，根据所述第二数据输入项对应的配置数据确定所述配方文件的第一解析数据；根据所述第二数据输出项对应的配置数据确定所述配方文件的第二解析数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述解析数据访问所述机器人，包括：

若系统配方标志对应的配置数据为系统数据，则根据所述第一解析数据，更新机器人的系统数据区中的第一目标数据；

根据所述第二解析数据，读取机器人的系统数据区中的第一目标数据，并将所述第一目标数据发送至用户终端；

其中，所述系统配方标识包括：第一系统配方标志和第二系统配方标志。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述解析数据访问所述机器人，还包括：

若系统配方标志对应的配置数据为自定义数据，则根据所述第一解析数据调用自定义更新函数，基于所述自定义更新函数更新机器人中自定义数据区的第二目标数据；

根据所述第二解析数据调用自定义读取函数，基于所述自定义读取函数读取机器人中自定义数据区的第二目标数据，并将所述第二目标数据发送至外部用户设备；

其中，所述系统配方标识包括：第一系统配方标志和第二系统配方标志。

8.一种机器人的访问装置，其特征在于，包括：

配方获取模块，用于获取用户输入的配方文件，所述配方文件由用户对配方参数进行配置得到；

配方解析模块，用于对所述配方文件中的所述配方参数进行解析，确定所述配方文件的解析数据；

数据访问模块，用于基于所述解析数据访问所述机器人。

9.一种机器人，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。