[发明专利]一种机器人的访问方法、装置、机器人及存储介质

说明书

本发明公开了一种机器人的访问方法、装置、机器人及存储介质。该方法包括：获取用户输入的配方文件，所述配方文件由用户对配方参数进行配置得到；对所述配方文件中的所述配方参数进行解析，确定所述配方文件的解析数据；基于所述解析数据访问所述机器人。通过本发明的技术方案，能够基于用户配置的配方文件访问机器人，无需固定数据访问的长度和类型，且无需由用户进行数据的处理和转换，使机器人访问过程更加灵活、方便和快捷。

技术领域

本发明实施例涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人的访问方法、装置、机器人及存储介质。

背景技术

目前，市面上的机器人和外界访问的方式主要有两种：一是发送和接收用户的原始数据，通过上层的脚本函数对原始数据进行解包和数据转换后，与外界访问；二是机器人以固定的数据格式发送或接受既定的数据格式包之后，进行数据解包实现与外界访问。

第一种方式中机器人端不提供数据解包和数据转换等工作，完全由用户在脚本语言层面自行处理数据，操作复杂，容易出错。第二种方式中虽然在机器人端提供了固定的数据格式，供外部用户接收或者发送数据，但是提供的数据格式较为固定，用户无法进行动态的配置和扩展。

发明内容

本发明实施例提供一种机器人的访问方法、装置、机器人及存储介质，以实现能够基于用户配置的配方文件访问机器人，无需固定数据访问的长度和类型，且无需由用户进行数据的处理和转换，使机器人访问过程更加灵活、方便和快捷。

第一方面，本发明实施例提供了一种机器人的访问方法，包括：

获取用户输入的配方文件，所述配方文件由用户对配方参数进行配置得到；

对所述配方文件中的所述配方参数进行解析，确定所述配方文件的解析数据；

基于所述解析数据访问所述机器人。

进一步的，所述获取用户输入的配方文件，包括：

通过外部接口获取用户在外部用户设备输入的配方文件；

其中，所述配方文件为用户对配方模板文件中的配方参数进行配置后的文件，所述配方模块文件基于所述外部接口的协议确定。

进一步的，所述对所述配方文件中的所述配方参数进行解析确定所述配方文件的解析数据，包括：

对所述配方文件中的各配方参数进行解析，确定各所述配方参数对应的配置数据；

根据各所述配方参数以及对应的配置数据，确定所述配方文件的解析数据。

进一步的，若所述配方文件为流式配方文件，则所述流式配方文件的各配方参数包括：数据头、数据尾、第一数据输入项、第一数据输出项和第一系统配方标志；

若所述配方文件为帧式配方文件，则所述帧式配方文件的各配方参数包括：第二数据输入项、第二数据输出项和第二系统配方标志，其中，第二数据输入项包括：数据标识号。

进一步的，根据各所述配方参数以及对应的配置数据，确定所述配方文件的解析数据，包括：

对于流式配方文件，根据所述第一数据输入项对应的配置数据确定所述配方文件的第一解析数据；根据所述第一数据输出项对应的配置数据确定所述配方文件的第二解析数据；

对于帧式配方文件，根据所述第二数据输入项对应的配置数据确定所述配方文件的第一解析数据；根据所述第二数据输出项对应的配置数据确定所述配方文件的第二解析数据。

进一步的，基于所述解析数据访问所述机器人，包括：

若系统配方标志对应的配置数据为系统数据，则根据所述第一解析数据，更新机器人的系统数据区中的第一目标数据；