[发明专利]运行交通工具的倒车辅助系统的方法和倒车辅助系统

权利要求书

1.一种运行用于交通工具(50)的倒车辅助系统(1)的方法，其中，倒车辅助系统至少部分自动地执行向后行驶已经驶过的轨迹(20)，其中，借助控制装置(2)根据针对向后行驶已经驶过的轨迹(20)的预期的误差确定并且提供针对向后行驶已经驶过的轨迹(20)的最大的路径长度(21)，其中，所述最大的路径长度(21)是沿所述轨迹(20)的这样的路径长度，即在该路径长度时预期的误差超过预先规定的误差阈值(5)。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，能向后行驶的路径长度被限制成确定的最大的路径长度(21)。

3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为了确定预期的误差，已经驶过的轨迹(20)分别根据形状被划分为轨迹部段，其中，至少基于轨迹部段的相应的形状和沿前行方向驶过相应的轨迹部段时的速度确定相应的轨迹部段的预期的误差，其中，在沿向后的方向向后行驶已经驶过的轨迹(20)的情况中的预期的误差由多个轨迹部段的预期的误差确定。

4.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为了确定预期的误差，已经驶过的轨迹(20)分别根据形状被划分为轨迹部段，其中，至少基于轨迹部段的相应的形状和沿前行方向驶过相应的轨迹部段时的速度，确定代表相应的轨迹部段的测量点的数量，其中，所述最大的路径长度(21)和/或预先规定的误差阈值(5)以测量点的最大数量的形式预先规定。

5.按照权利要求3或4所述的方法，其特征在于，为了确定轨迹部段的预期的误差或测量点的数量，根据分别确定出的形状和相应的速度从表格中检索出针对相应预期的误差的值。

6.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，根据其中存储有已经驶过的轨迹(20)的存储器(3)的仍剩余存储容量确定和输出最大仍可存储的路径长度(22)。

7.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，能设定或者设定在已经驶过的轨迹(20)上的起点(11)，其中，在设定该起点(11)之后确定从交通工具(50)在已经驶过的轨迹(20)上的当前位置到所设定的起点(11)的路径长度，其中，将确定出的路径长度与确定出的最大的路径长度(21)比较，并且其中，若确定出的路径长度大于最大的路径长度(21)，则产生和输出警告(23)。

8.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，若识别到其中可以使用倒车辅助系统(1)的情况，则设定在已经驶过的轨迹(20)上的起点(11)。

9.一种倒车辅助系统(1)，其中，所述倒车辅助系统(1)能至少部分自动地执行向后行驶已经驶过的轨迹(20)，所述倒车辅助系统包括控制装置(2)，其中，所述控制装置(2)设置为，根据针对向后行驶已经驶过的轨迹(20)的预期的误差确定并且提供针对向后行驶已经驶过的轨迹(20)的最大的路径长度(21)，其中，最大的路径长度(21)是沿轨迹(20)的这样的路径长度，即在该路径长度时预期的误差超过预先规定的误差阈值(5)。

10.一种交通工具，其具有至少一个按照权利要求9所述的倒车辅助系统。