[发明专利]运行交通工具的倒车辅助系统的方法和倒车辅助系统

说明书

本发明涉及一种运行用于交通工具(50)的倒车辅助系统(1)的方法，其中，倒车辅助系统能实现向后行驶已经驶过的轨迹(20)，其中，借助控制装置(2)根据针对向后行驶已经驶过的轨迹(20)的预期的误差确定并且提供针对向后行驶已经驶过的轨迹(20)的最大的路径长度(21)，其中，所述最大的路径长度(21)是路径长度并且在该路径长度的情况中预期的误差超过预先规定的误差阈值(5)。本发明还涉及一种倒车辅助系统(1)和交通工具(50)。

技术领域

本发明涉及一种运行用于交通工具的倒车辅助系统的方法和一种倒车辅助系统。此外本发明涉及一种交通工具。

背景技术

已知用于交通工具的倒车辅助系统，其存储已经驶过的轨迹(如最后50米)直至最大速度(如35km/h)，并且能部分自动或自动地再次后退行驶该已经驶过的轨迹。

文献DE 10 2015 217 555 A1公开了一种行进器，用于行进器的机动辅助的一种装置和一种方法。所述方法包括步骤：确定行进器在第一路程上行驶时的调节量和测量变量、针对第一路程根据调节量和测量变量确定行进器的第一轨迹、针对行进器相对于第一轨迹确定期望轨迹、比较期望轨迹与在更早的时间点驶过的参考轨迹、并且若有足够程度的一致性，则使用配属于参考轨迹的调节量和测量变量用于机动辅助。可以规定，期望轨迹相当于行进器在第一轨迹上的倒车行驶。

由文献DE 10 2014 213 074 A1已知一种用于具有前轮转向的双辙机动车的倒车辅助系统，用于沿先前在前进方向上手动驶过的路段的向后的方向返回。倒车辅助系统至少允许在返回期间机动车的自动转向。倒车辅助系统设置为，针对在前行时驶过的路段的不同位置，根据一个后轮驶过的路程和另一个后轮驶过的路程，分别确定在相应位置处表征在前行时交通工具纵轴线的定向的第一变量的值。尤其表征在前行时交通工具纵轴线的定向的第一变量的计算值(具有相对于相应位置的配属关系)存储在数据存储器中，并且然后在倒车时，这些值再次从数据存储器中读出，并且用于控制前轮转向。针对在倒车时跑过的路段的不同位置，根据一个后轮驶过的路程和另一个后轮驶过的路程，分别确定在相应位置处表征定向的第二变量的值。在倒车期间，针对路段的不同位置分别比较在相应位置处表征在前行时交通工具纵轴线的定向的第一变量的值与在相同位置处表征在倒车时交通工具纵轴线的定向的第二变量的值，并且根据该比较控制前轮转向。

发明内容

本发明要解决的技术问题是改进运行用于交通工具的倒车辅助系统的方法和倒车辅助系统。

上述技术问题按照本发明通过具有权利要求1的特征的方法和具有权利要求9的特征的倒车辅助系统解决。本发明有利的设计方案由从属权利要求得出。

尤其提供一种运行用于交通工具的倒车辅助系统的方法，其中，倒车辅助系统至少部分自动地执行向后行驶已经驶过的轨迹，其中，借助控制装置根据针对向后行驶已经驶过的轨迹的预期的(或者说预测的)误差确定并且提供针对向后行驶已经驶过的轨迹的最大的路径长度，其中，最大的路径长度是沿轨迹的这样的路径长度，即在该路径长度时预期的误差超过预先规定的误差阈值。

此外尤其提供一种倒车辅助系统，其中，所述倒车辅助系统能至少部分自动地执行向后行驶已经驶过的轨迹，所述倒车辅助系统包括控制装置，其中，所述控制装置设置为，根据针对向后行驶已经驶过的轨迹的预期的误差确定并且提供针对向后行驶已经驶过的轨迹的最大的路径长度，其中，最大的路径长度是沿轨迹的路径长度并且在该路径长度的情况中预期的误差超过预先规定的误差阈值。