[发明专利]一种桥梁施工挂篮的桁架与轨道自行走系统

权利要求书

1.一种桥梁施工挂篮的桁架与轨道自行走系统，包括桁架（02）以及铺设于梁段（10）上分别沿前后方向延伸的两条导轨（05），两条导轨（05）上共同支撑设置有中空的前支座（31）和后支座（04），所述桁架（02）底部由前支座（31）、后支座（04）共同支撑，桁架（02）底部后侧通过预埋于梁段（10）的锚固系统（03）实现固定，桁架（02）的前侧相对于两条导轨（05）前端外伸，其特征在于：每条导轨（05）至少具有上翼板和腹板，所述前支座（31）从底面向上设有矩形槽，且矩形槽贯通前支座（31）两侧，所述前支座（31）底面压于两条导轨（05）的上翼板顶部，前支座（31）的矩形槽中贯穿安装有动力头箱体（33），所述动力头 箱体（33）上表面与矩形槽内的槽顶之间有空隙，该空隙使所述动力头箱体（33）能够在矩形槽内上下运动；

所述动力头箱体（33）底部敞口，动力头箱体（33）通过其底部敞口卡于两条导轨（05）外，且动力头箱体（33）两侧分别向下延伸至与对应侧导轨（05）的腹板相对，动力头箱体（33）内转动安装有传动轴（39），传动轴（39）轴向水平垂直于导轨（05）延伸方向，动力头箱体（33）对应于传动轴（39）轴向一端位置安装有动力机构，动力机构与传动轴（39）对应端连接；所述传动轴（39）上同轴固定有一对滚轮（22），两滚轮（22）轮缘底部分别与两条导轨（05）的上翼板相接触，传动轴（39）上对应于每个滚轮（22）外位置分别同轴固定有齿轮（40），所述动力头箱体（33）两侧对应于对应侧导轨（05）腹板位置分别转动安装有前挂轮芯轴（36），前挂轮芯轴（36）轴向水平垂直于导轨（05）延伸方向，前挂轮芯轴（36）一端分别伸向对应侧导轨（05）的腹板并同轴固定安装有前挂轮（35），所述前挂轮（35）为圆柱轮和齿轮联体结构，前挂轮（35）中的圆柱轮部分分别位于对应侧导轨（05）上翼板下方，且前挂轮（35）的圆柱轮部分顶部与对应侧导轨（05）上翼板之间有空隙，前挂轮（35）中的齿轮部分与传动轴（39）上对应侧的齿轮（40）相啮合；前支座（31）内位于动力头箱体（33）顶部固定有液压千斤顶一（29），液压千斤顶一（29）的活塞杆竖直向上指向前支座（31）内顶部，初始时液压千斤顶一的活塞杆呈缩回状态，且初始时液压千斤顶一（29）的活塞杆上端与前支座（31）内顶面之间有空隙，动力头箱体（33）底部固定有伸入至两条导轨（05）之间的液压千斤顶二（42），液压千斤顶二（42）的活塞杆竖直向下并固定连接有门形支脚（41），且初始时液压千斤顶二（42）的活塞杆呈缩回状态；

所述后支座（04）的底部对应每条导轨（05）位置分别连接有安装口，后支座（04 ）底部的安装口分别卡于对应侧导轨（05）外，每个安装口中分别转动安装有后挂轮轴，后挂轮轴的轴向水平垂直于导轨（05）的延伸方向，后挂轮轴各自一端分别指向对应侧导轨（05）的腹板并同轴固定有后挂轮（11），且后挂轮（11）的轮缘顶部与对应侧导轨（05）的上翼板之间有空隙。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁施工挂篮的桁架与轨道自行走系统，其特征在于：所述梁段（10）上铺设有多个沿前后分布的垫块（08），每条导轨（05）还包括下翼板，每条导轨（05）通过其下翼板铺压于各个垫块（08）上，两条导轨（05）之间设有多个分别压于两条导轨（05）下翼板上的导轨压块，每个导轨压块分别贯穿有螺纹钢紧固系统（06），各个螺纹钢紧固系统（06）分别联接在预埋在梁段（10）中的螺纹钢桩头（06a）上并紧固于梁段（10）中，由此使导轨（05）实现固定。

3.根据权利要求1所述的一种桥梁施工挂篮的桁架与轨道自行走系统，其特征在于：所述动力头箱体（33）安装的动力机构为液压马达（34）或电机，动力机构的输出轴与传动轴（39）对应端连接。

4.根据权利要求1所述的一种桥梁施工挂篮的桁架与轨道自行走系统，其特征在于：所述动力头箱体（33）上表面与矩形槽内的槽顶之间的空隙高度，小于前挂轮（35）的圆柱轮部分顶部与对应侧导轨（05）上翼板之间空隙高度。

5.根据权利要求4所述的一种桥梁施工挂篮的桁架与轨道自行走系统，其特征在于：前挂轮（35）的圆柱轮部分顶部与对应侧导轨（05）上翼板之间空隙高度，小于液压千斤顶一（29）的活塞杆上端与前支座（31）内顶面之间空隙高度。