[发明专利]制动器及其动作状态检测装置

权利要求书

1.一种制动器的动态检测装置，其特征在于，所述制动器的动态检测装置包括：

测量柱、支撑组件与弹性复位件，所述测量柱设有相对设置的第一端与第二端，所述测量柱滑动地设置于所述支撑组件上，所述测量柱通过所述弹性复位件与所述支撑组件相连，所述支撑组件用于设置于制动器的铁芯与衔铁两者中的其中一个上；

距离检测器，所述距离检测器设置于所述支撑组件上，所述第一端的端面与所述距离检测器相对设置，所述距离检测器用于检测获取所述第一端的端面到所述距离检测器的间距，所述第二端的端面用于与所述衔铁与所述铁芯两者中的另一个传动配合；

传动组件，所述支撑组件用于固定地设置于所述铁芯上，所述传动组件用于固定地设置于所述衔铁上，所述传动组件与所述第二端的端面传动配合；所述传动组件包括固定地设置于所述衔铁的外壁上的支撑块，以及位置可调地设置于所述支撑块上的调节件，所述调节件与所述第二端的端面抵触配合；所述调节件上与所述第二端的端面相抵触的部位为锥形部，或者，所述测量柱上与所述调节件相接触的端部为锥形部。

2.根据权利要求1所述的制动器的动态检测装置，其特征在于，所述距离检测器为红外线测距器、激光测距器或超声波测距器。

3.根据权利要求1所述的制动器的动态检测装置，其特征在于，所述支撑组件包括固定地设置于所述铁芯的外壁上的壳体；所述距离检测器设置于所述壳体的内部；所述测量柱滑动地设置于所述壳体上，所述测量柱的第二端贯穿所述壳体伸出到所述壳体的外部，所述测量柱的第一端位于所述壳体的内部。

4.根据权利要求3所述的制动器的动态检测装置，其特征在于，所述支撑组件还包括固定地设于所述壳体的内壁上的套筒；所述测量柱活动地设置于所述套筒内，所述测量柱的第一端贯穿所述套筒的其中一端面伸出到所述套筒的外部，所述测量柱的第二端依次贯穿所述套筒的另一端面与所述壳体伸出到所述壳体的外部。

5.根据权利要求4所述的制动器的动态检测装置，其特征在于，所述支撑组件还包括设置于所述测量柱上的第一限位件；所述弹性复位件为套设于所述测量柱上的弹簧，所述弹性复位件两端分别与所述套筒的两个相对端面相抵触，所述弹性复位件还与所述第一限位件相抵触。

6.根据权利要求4所述的制动器的动态检测装置，其特征在于，所述支撑组件还包括设置于所述测量柱上的第二限位件与导向块；所述第二限位件位于所述壳体的外部；所述导向块固定地设置于所述套筒的内壁上，所述导向块上设有与所述测量柱相适应的导向通孔。

7.根据权利要求3所述的制动器的动态检测装置，其特征在于，所述制动器的动态检测装置还包括检测控制板；所述检测控制板设置于所述壳体的内壁上，所述距离检测器设置于所述检测控制板上。

8.根据权利要求7所述的制动器的动态检测装置，其特征在于，所述制动器的动态检测装置还包括温度传感器；所述温度传感器设置于所述壳体上，用于获取所述壳体的内部环境的温度大小；所述温度传感器与所述检测控制板电性连接。

9.根据权利要求7所述的制动器的动态检测装置，其特征在于，所述检测控制板上设有操控按键与状态指示灯；所述壳体的壁上设有与所述操控按键位置相应的第一通孔，以及与所述状态指示灯位置相应的第二通孔，所述操控按键穿过所述第一通孔伸出到所述壳体的外部，所述状态指示灯穿过所述第二通孔伸出到所述壳体的外部。

10.根据权利要求1所述的制动器的动态检测装置，其特征在于，所述调节件为螺杆，所述支撑块上设置有与所述螺杆相适应的螺纹孔，所述螺杆设置于所述螺纹孔中。

11.一种制动器，其特征在于，所述制动器包括如权利要求1至10任意一项所述的动态检测装置，所述制动器还包括铁芯以及与所述铁芯间隔设置的衔铁，所述支撑组件设置于所述铁芯与衔铁中的其中一个上，所述第二端的端面与所述铁芯与衔铁中的另一个传动配合。