[发明专利]制动器及其动作状态检测装置

说明书

本发明涉及一种制动器及其动态检测装置，制动器的动态检测装置包括测量柱、支撑组件、弹性复位件与距离检测器。当制动器的铁芯处于通电状态时，铁芯将通过其自身的电磁力作用于衔铁，使衔铁克服其自身弹簧的弹性力朝铁芯的方向运动与铁芯相互吸合在一起，通过距离检测器检测获取其自身到第一端的端面的间距y0；当制动器的铁芯处于断电状态时，铁芯的电磁力消失，衔铁在其自身弹簧的弹性力作用下复位移动，测量柱在弹性复位件的弹性力作用下复位移动，通过距离检测器检测获取其自身到第一端的端面的间距y1，根据y1‑y0便可以得到衔铁的动作距离。如此可见，能够实现对制动器动作的实时检测，并能判断制动器运行状态和动作距离，且检测精度较高。

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，特别是涉及一种制动器及其动作状态检测装置。

背景技术

制动器是电梯最重要的安全部件之一，检测制动器的运行状态尤为重要。传统地，电梯行业中普遍采用微动开关检测制动器的动作状态，微动开关是开关量，由于铁芯与衔铁之间存在间隙，在制动器起动过程中，制动力矩先出现变化微动开关才会有信号；而在释放过程中，微动开关信号与制动力矩变化无特定规律，无法实时反映制动器动作情况，此时如果制动器由于机械故障或其他原因无法完成后续的动作，将导致无法进入制动状态，从而导致危险情况的发生。

发明内容

基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种制动器及其动作状态检测装置，它能够实现对制动器动作的实时检测，并能判断制动器运行状态和动作距离。

其技术方案如下：一种制动器的动态检测装置，所述制动器的动态检测装置包括：测量柱、支撑组件与弹性复位件，所述测量柱设有相对设置的第一端与第二端，所述测量柱滑动地设置于所述支撑组件上，所述测量柱通过所述弹性复位件与所述支撑组件相连，所述支撑组件用于设置于制动器的铁芯与衔铁两者中的其中一个上；距离检测器，所述距离检测器设置于所述支撑组件上，所述第一端的端面与所述距离检测器相对设置，所述距离检测器用于检测获取所述第一端的端面到所述距离检测器的间距，所述第二端的端面用于与所述衔铁与所述铁芯两者中的另一个传动配合。

上述的制动器的动态检测装置工作过程中，当制动器的铁芯处于通电状态时，铁芯将通过其自身的电磁力作用于衔铁，使衔铁克服其自身弹簧的弹性力朝铁芯的方向运动与铁芯相互吸合在一起(即开闸动作)，通过距离检测器检测获取其自身到第一端的端面的间距y0；当制动器的铁芯处于断电状态时，铁芯的电磁力消失，衔铁在其自身弹簧的弹性力作用下复位移动(即抱闸动作)，测量柱在弹性复位件的弹性力作用下复位移动，通过距离检测器检测获取其自身到第一端的端面的间距y1，根据y1-y0便可以得到衔铁的动作距离。如此可见，能够实现对制动器动作的实时检测，并能判断制动器运行状态和动作距离，且检测精度较高。

在其中一个实施例中，所述距离检测器为红外线测距器、激光测距器或超声波测距器。

在其中一个实施例中，所述支撑组件包括固定地设置于所述铁芯的外壁上的壳体；所述距离检测器设置于所述壳体的内部；所述测量柱滑动地设置于所述壳体上，所述测量柱的第二端贯穿所述壳体伸出到所述壳体的外部，所述测量柱的第一端位于所述壳体的内部。

在其中一个实施例中，所述支撑组件还包括固定地设于所述壳体的内壁上的套筒；所述测量柱活动地设置于所述套筒内，所述测量柱的第一端贯穿所述套筒的其中一端面伸出到所述套筒的外部，所述测量柱的第二端依次贯穿所述套筒的另一端面与所述壳体伸出到所述壳体的外部。

在其中一个实施例中，所述支撑组件还包括设置于所述测量柱上的第一限位件；所述弹性复位件为套设于所述测量柱上的弹簧，所述弹性复位件两端分别与所述套筒的两个相对端面相抵触，所述弹性复位件还与所述第一限位件相抵触。

在其中一个实施例中，所述支撑组件还包括设置于所述测量柱上的第二限位件与导向块；所述第二限位件位于所述壳体的外部；所述导向块固定地设置于所述套筒的内壁上，所述导向块上设有与所述测量柱相适应的导向通孔。