[发明专利]输送机构、测试装置、检知方法及其应用的作业机

权利要求书

1.一种输送机构，其特征在于，包含：

至少一第一输送器：设有第一驱动源及第一载台，该第一驱动源驱动该第一载台沿第一路径位移于第一作业区及第二作业区，该第一载台供承载电子元件；

至少一取像器：装配于该第一载台，以供该第一载台载送该取像器同步位移于该第一作业区及该第二作业区，该取像器能够取像该第二作业区的移料器拾取的电子元件，以检知电子元件是否偏移。

2.如权利要求1所述的输送机构，其特征在于：还包含至少一该移料器，该移料器能够沿第二路径位移至该第二作业区移载电子元件，以供该取像器取像电子元件。

3.如权利要求2所述的输送机构，其特征在于：该移料器还包含温控单元，该温控单元于该移料器设置至少一温控件，以供温控电子元件。

4.如权利要求1所述的输送机构，其特征在于：该第一驱动源为线性马达或包含马达及至少一传动组。

5.如权利要求1所述的输送机构，其特征在于：该第一载台设有容置部，以供承置电子元件。

6.如权利要求1所述的输送机构，其特征在于：该取像器能够装配于该第一载台的非承置电子元件的任一部位。

7.如权利要求1所述的输送机构，其特征在于：该取像器为CCD。

8.如权利要求1所述的输送机构，其特征在于：还包含第二输送器，该第二输送器设有第二驱动源及第二载台，该第二驱动源驱动该第二载台沿该第一路径位移于第三作业区及该第二作业区，该第二载台供承载电子元件。

9.一种测试装置，其特征在于，包含：

至少一测试器：设有电性连接的传输件及电路板，以供测试电子元件；

至少一如权利要求1所述的输送机构：该移料器在该第一输送器及该测试器间移载电子元件，该第一输送器输送电子元件，该取像器取像该移料器上的电子元件。

10.如权利要求9所述的测试装置，其特征在于：该第一输送器的该第一路径位于该测试器的侧方或上方。

11.如权利要求9所述的测试装置，其特征在于：还包含测试室，该测试室以供罩置该测试器而执行测试作业。

12.如权利要求11所述的测试装置，其特征在于：该测试室装配至少一输送管，以供输送干燥空气。

13.一种检知方法，其特征在于，包含：

拾料手段：以移料器拾取电子元件；

输送取像手段：以第一输送器载送取像器沿第一路径位移至第二作业区，以取像该移料器的电子元件；

待位承载手段：在该取像器取像完毕后，该第一输送器位于该第二作业区以供该移料器移入或移出电子元件；

比对手段：以处理器接收该取像器传输的电子元件取像资料，以判断电子元件是否偏移，并补偿调整电子元件的位置。

14.如权利要求13所述的检知方法，其特征在于：还包含移料取像手段，该移料取像手段以该移料器沿第二路径位移，并搭配该第一输送器载送该取像器沿该第一路径位移，以供该取像器可取像电子元件的不同区块。

15.如权利要求13所述的检知方法，其特征在于：还包含前置供料手段，该前置供料手段以第二输送器输送电子元件，而供该移料器拾取电子元件。

16.一种作业机，其特征在于，包含：

机台；

供料装置：配置于该机台，并设有至少一供料容置器，以供容置至少一待测电子元件；

收料装置：配置于该机台，并设有至少一收料容置器，以供容置至少一已测电子元件；

至少一如权利要求9所述的测试装置：装配该机台；

中央控制装置：以控制及整合各装置作动而执行自动化作业。