[发明专利]一种支柱式绝缘子干冰清洗方法及相关装置

权利要求书

1.一种支柱式绝缘子干冰清洗方法，其特征在于，包括：

获取目标绝缘子的污染沾结力等级；

将所述污染沾结力等级输入预设清洗参数优化模型中，得到优化清洗参数，所述优化清洗参数包括清洗装置空气压力、干冰质量流量和喷枪转速，所述预设清洗参数优化模型包括清洗参数优化层和清洗效果预测层，所述优化清洗参数的具体获取过程为：

将所述污染沾结力等级输入所述清洗参数优化层进行参数优化操作，得到初始优化清洗参数；

通过所述清洗效果预测层根据所述初始优化清洗参数进行清洗效果预测，得到预测结果；

将所述预测结果满足预设效果参数的所述初始优化清洗参数作为所述优化清洗参数；

控制干冰清洗机器人根据所述优化清洗参数对所述目标绝缘子进行清洗操作。

2.根据权利要求1所述的支柱式绝缘子干冰清洗方法，其特征在于，所述获取目标绝缘子的污染沾结力等级，之前还包括：

将获取到的变电站自然污秽与人工污秽同时进行干冰清洗效果对比试验，得到试验结果；

根据所述试验结果为所述变电站自然污秽进行污染沾结力等级划分。

3.根据权利要求1所述的支柱式绝缘子干冰清洗方法，其特征在于，所述将所述污染沾结力等级输入预设清洗参数优化模型中，得到优化清洗参数，还包括：

在所述预测结果满足所述预设效果参数的情况下，为所述预设清洗参数优化模型配置干冰消耗最少的约束条件，并将所述污染沾结力等级输入所述预设清洗参数优化模型中，得到最优清洗参数组合；

相应的，所述控制干冰清洗机器人根据所述优化清洗参数对所述目标绝缘子进行清洗操作，包括：

控制干冰清洗机器人根据所述最优清洗参数组合对所述目标绝缘子进行清洗操作。

4.一种支柱式绝缘子干冰清洗装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标绝缘子的污染沾结力等级；

优化模块，用于将所述污染沾结力等级输入预设清洗参数优化模型中，得到优化清洗参数，所述优化清洗参数包括清洗装置空气压力、干冰质量流量和喷枪转速，所述预设清洗参数优化模型包括清洗参数优化层和清洗效果预测层，所述优化模块，包括：

参数优化子模块，用于将所述污染沾结力等级输入所述清洗参数优化层进行参数优化操作，得到初始优化清洗参数；

效果预测子模块，用于通过所述清洗效果预测层根据所述初始优化清洗参数进行清洗效果预测，得到预测结果；

参数选取子模块，用于将所述预测结果满足预设效果参数的所述初始优化清洗参数作为所述优化清洗参数；

清洗模块，用于控制干冰清洗机器人根据所述优化清洗参数对所述目标绝缘子进行清洗操作。

5.根据权利要求4所述的支柱式绝缘子干冰清洗装置，其特征在于，还包括：

试验模块，用于将获取到的变电站自然污秽与人工污秽同时进行干冰清洗效果对比试验，得到试验结果；

划分模块，用于根据所述试验结果为所述变电站自然污秽进行污染沾结力等级划分。

6.根据权利要求4所述的支柱式绝缘子干冰清洗装置，其特征在于，还包括：

消耗优化模块，用于在所述预测结果满足所述预设效果参数的情况下，为所述预设清洗参数优化模型配置干冰消耗最少的约束条件，并将所述污染沾结力等级输入所述预设清洗参数优化模型中，得到最优清洗参数组合；

相应的，所述清洗模块，具体用于：

控制干冰清洗机器人根据所述最优清洗参数组合对所述目标绝缘子进行清洗操作。

7.一种支柱式绝缘子干冰清洗设备，其特征在于，所述设备包括处理器以及存储器；

所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行权利要求1-3任一项所述的支柱式绝缘子干冰清洗方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行权利要求1-3任一项所述的支柱式绝缘子干冰清洗方法。