[发明专利]一种面向航天应用的终端驱动索并联运载装置

权利要求书

1.一种面向航天应用的终端驱动索并联运载装置，其特征在于，包括：支撑主体、安装于所述支撑主体上的驱动机构和弹射机构；所述面向航天应用的终端驱动索并联运载装置还包括缠绕于所述驱动机构上的绳索，所述绳索的末端设有附着机构；所述驱动机构能够对所述绳索进行收绳和放绳，所述弹射机构可将所述附着机构弹射一段距离，进而附着于外部环境。

2.根据权利要求1所述的面向航天应用的终端驱动索并联运载装置，其特征在于：所述附着机构为其中至少一种材质：具有磁性的材质、导磁性材质、具有粘性的材质；或者所述附着机构为其中至少一种：电磁吸盘、粘性吸附件、卡扣、挂钩。

3.根据权利要求1或2所述的面向航天应用的终端驱动索并联运载装置，其特征在于：所述支撑主体包括在所述面向航天应用的终端驱动索并联运载装置的高度方向间隔设置的第一安装台和第二安装台，所述驱动机构和弹射机构分别安装于所述第一安装台和第二安装台，所述驱动机构和所述弹射机构在所述高度方向对应设置。

4.根据权利要求3所述的面向航天应用的终端驱动索并联运载装置，其特征在于：所述驱动机构包括与所述第一安装台配合安装的第一安装基板、安装并支撑于所述第一安装基板上的第一动力装置、及与所述第一动力装置配合安装的滚筒，所述绳索缠绕于所述滚筒上。

5.根据权利要求4所述的面向航天应用的终端驱动索并联运载装置，其特征在于：所述第一动力装置包括第一电机、与所述第一电机连接的减速器、联轴器、及轴承。

6.根据权利要求3所述的面向航天应用的终端驱动索并联运载装置，其特征在于：所述弹射机构包括与所述第二安装台配合安装的第二安装基板、及安装于所述第二安装基板上的弹射组件，所述弹射机构与所述第二安装台倾斜安装，使得所述弹射组件的发射方向向外扩展，所述第二安装基板与第二安装台倾斜安装。

7.根据权利要求6所述的面向航天应用的终端驱动索并联运载装置，其特征在于：所述弹射机构包括设于所述第二安装基板上的弹射台、与所述弹射台配合设置的摆杆、及带动所述摆杆运动的第二动力组件。

8.根据权利要求7所述的面向航天应用的终端驱动索并联运载装置，其特征在于：所述弹射台设有与所述附着机构配合安装的发射开口，所述附着机构与所述弹射台相互吸附定位。

9.根据权利要求7所述的面向航天应用的终端驱动索并联运载装置，其特征在于：所述第二动力组件包括第二电机、与所述第二电机连接的第一齿轮、及第二齿轮，所述第二齿轮为不完整齿轮。

10.根据权利要求3所述的面向航天应用的终端驱动索并联运载装置，其特征在于：所述弹射机构包括沿所述支撑主体的周向布置的多个，并且所述驱动机构包括沿所述支撑主体的周向布置的多个，并与多个所述弹射机构在高度方向对应设置。