[发明专利]鸟钩式输送单元、鸟钩式闭环安装轨道以及货物仓储系统

权利要求书

1.一种鸟钩式输送单元，用于设置在货物仓储系统的输送轨道中，其特征在于，包括：

鸟钩，用于钩住货物载具并对其进行拉移；

鸟钩座，用于安装所述鸟钩并在长度方向上具有两个连接端；

连接构件，设置在所述鸟钩座的一个所述连接端，用于与邻接的鸟钩式输送单元中的鸟钩座进行连接；

移动构件，设置在所述鸟钩座上，用于移动所述鸟钩座。

2.根据权利要求1所述的鸟钩式输送单元，其特征在于：

其中，所述鸟钩座的所述两个连接端分别作为前连接端和后连接端，

所述连接构件设置在所述前连接端，具有与该前连接端相活动结合的前端结合部以及与邻接的所述鸟钩座的所述后连接端相活动结合的后端结合部，或

所述连接构件设置在所述后连接端，具有与该后连接端相活动结合的后端结合部以及与邻接的所述鸟钩座的所述前连接端相活动结合的前端结合部。

3.根据权利要求2所述的鸟钩式输送单元，其特征在于：

其中，所述前端结合部由使得相互邻接的两个所述鸟钩座之间形成左右可旋转的结合关系的前端结合板构成，所述后端结合部由使得相互邻接的两个所述鸟钩座之间形成上下可旋转的结合关系的后端结合板构成，或者

所述前端结合部由使得相互邻接的两个所述鸟钩座之间形成上下可旋转的结合关系的前端结合板构成，所述后端结合部由使得相互邻接的两个所述鸟钩座之间形成左右可旋转的结合关系的后端结合板构成。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的鸟钩式输送单元，其特征在于：

其中，所述移动构件包含滚轮组件，该滚轮组件由含有一对承重滚轮的承重构件部和含有一对引导滚轮的引导构件部组成，

所述承重滚轮的中心轴作为移动中心轴，

所述引导滚轮的中心轴作为引导中心轴，

所述移动中心轴与所述引导中心轴相互垂直，并且分别与所述输送轨道的输送方向相垂直。

5.根据权利要求4所述的鸟钩式输送单元，其特征在于：

其中，所述承重构件部位于所述引导构件部的上方，

所述承重构件部的一对所述承重滚轮相对于所述输送方向呈左右分布，

所述引导构件部的一对所述引导滚轮沿着所述输送方向呈前后分布。

6.根据权利要求5所述的鸟钩式输送单元，其特征在于：

其中，所述承重构件部和所述引导构件部之间互相对称设置，

所述移动构件设置在所述连接构件上并且还具有一个穿过所述连接构件的前端结合部或后端结合部的中心区域的中心贯穿轴。

7.根据权利要求2所述的鸟钩式输送单元，其特征在于：

其中，所述鸟钩座还具有处于所述前连接端和所述后连接端之间的安装部，该安装部与所述鸟钩活动结合，

所述鸟钩在长度方向上具有预定长度，该预定长度设定为80mm～300mm。

8.一种鸟钩式闭环安装轨道，用于设置在货物仓储系统的输送轨道中，其特征在于，包括：

复数个相互邻接的鸟钩式输送单元；以及

闭环导轨，含有容纳通道，

其中，鸟钩式输送单元为权利要求1-7中任意一项所述的鸟钩式输送单元，

所述鸟钩式输送单元中的滚轮组件被设置在所述容纳通道中。

9.一种货物仓储系统，其特征在于，包括：

至少一个输送轨道，该输送轨道至少含有鸟钩式闭环安装轨道，

其中，所述鸟钩式闭环安装轨道为权利要求8所述的鸟钩式闭环安装轨道。

10.根据权利要求9所述的货物仓储系统，其特征在于：

其中，所述输送轨道还含有设置在所述鸟钩式闭环安装轨道下方并用于承载货物载具的承载轨道，

所述鸟钩式闭环安装轨道中的鸟钩式输送单元的鸟钩具有钩住所述货物载具并对其进行拉移的拉移槽。

11.根据权利要求9所述的货物仓储系统，其特征在于：

其中，所述输送轨道还包括驱动装置，用于带动鸟钩式输送单元沿着所述鸟钩式闭环安装轨道进行移动；

所述驱动装置包括第一驱动轮、第二驱动轮以及驱动电机，

所述第一驱动轮和所述第二驱动轮分别位于所述鸟钩座的两侧，所述驱动电机驱动所述第一驱动轮转动，从而使所述第一驱动轮带动所述鸟钩座移动。