[发明专利]鸟钩式输送单元、鸟钩式闭环安装轨道以及货物仓储系统在审
申请号: | 202111005970.7 | 申请日: | 2021-08-30 |
公开(公告)号: | CN115724095A | 公开(公告)日: | 2023-03-03 |
发明(设计)人: | 翁端文;褚如昶;吕新 | 申请(专利权)人: | 浙江衣拿智能科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 | 代理人: | 郁旦蓉;卢泓宇 |
地址: | 318010 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 鸟钩式 输送 单元 闭环 安装 轨道 以及 货物 仓储 系统 | ||
本发明的目的在于提供一种不需要搭设货架的无固定货架货物仓储系统以及能够实现单件输送的鸟钩式输送单元和鸟钩式闭环安装轨道。本发明的鸟钩式输送单元包括:鸟钩,用于钩住货物载具并对其进行拉移;鸟钩座,用于安装鸟钩并在长度方向上具有两个连接端;连接构件,设置在鸟钩座的一个连接端,用于与邻接的鸟钩式输送单元中的鸟钩座进行连接;移动构件,设置在鸟钩座上,用于移动鸟钩座。
技术领域
本发明属于货物仓储领域,具体涉及一种鸟钩式输送单元、含有该鸟钩式输送单元的鸟钩式闭环安装轨道以及货物仓储系统。
背景技术
现有技术的货物仓储系统普遍采用货箱结合货架的方式实现货物存储,并采用堆垛机、穿梭车等输送设备对仓储系统内不同存储模块之间的货物进行输送。
上述货物仓储系统存在着货架搭设繁琐、货架和输送设备造价高的问题。此外,将这样的货物仓储系统应用在一些货物呈软性片材状的行业,例如服装行业中时,由于输送和存储过程中多件服装不得不包装在同一个货箱内,因此,服装在货箱内容易褶皱,褶皱严重时还需要在出库前进行平整处理。不仅如此,由于不能实现单件存储、单件输送,一旦需要将服装按照其属性重新分别进行分拣或分类存储,则需要将货箱打开,再由人工进行翻检和分拣,因而十分不便,也不利于实现自动化,使得人力成本较高。
为此,不需要搭设货架、能够避免服装堆叠且易于实现单件存储、输送从而便于实现自动化并减少人力成本的无固定货架货物仓储系统就成为了目前的迫切需求。其中,若仓储系统中能够实现单件输送,则既能够免服装之间相互堆积挤压,又能够便于按不同属性进行分拣或分类存储,因此能够有效地实现单件输送的输送机构存在着尤其迫切的需求。
发明内容
为解决上述问题,本发明提供一种不需要搭设货架的无固定货架货物仓储系统以及能够实现单件输送的鸟钩式输送单元和鸟钩式闭环安装轨道,并采用如下技术方案:
本发明提供了一种鸟钩式输送单元,用于设置在货物仓储系统的输送轨道中,其特征在于,包括:鸟钩,用于钩住货物载具并对其进行拉移;鸟钩座,用于安装鸟钩并在长度方向上具有两个连接端;连接构件,设置在鸟钩座的一个连接端,用于与邻接的鸟钩式输送单元中的鸟钩座进行连接;移动构件,设置在鸟钩座上,用于移动鸟钩座。
本发明提供的鸟钩式输送单元,还可以具有这样的技术特征,其中,鸟钩座的两个连接端分别作为前连接端和后连接端,连接构件设置在前连接端,具有与该前连接端相活动结合的前端结合部以及与邻接的鸟钩座的后连接端相活动结合的后端结合部,或连接构件设置在后连接端,具有与该后连接端相活动结合的后端结合部以及与邻接的鸟钩座的前连接端相活动结合的前端结合部。
进一步,上述本发明提供的鸟钩式输送单元,还可以具有这样的技术特征,其中,前端结合部由使得相互邻接的两个鸟钩座之间形成左右可旋转的结合关系的前端连接板构成,后端结合部由使得相互邻接的两个鸟钩座之间形成上下可旋转的结合关系的后端连接板构成,或者前端结合部由使得相互邻接的两个鸟钩座之间形成上下可旋转的结合关系的前端连接板构成,后端结合部由使得相互邻接的两个鸟钩座之间形成左右可旋转的结合关系的后端连接板构成。
本发明提供的鸟钩式输送单元,还可以具有这样的技术特征,其中,移动构件包含滚轮组件,该滚轮组件由含有一对承重滚轮的承重构件部和含有一对引导滚轮的引导构件部组成,承重滚轮的中心轴作为移动中心轴,引导滚轮的中心轴作为引导中心轴,移动中心轴与引导中心轴相互垂直,并且分别与输送轨道的输送方向相垂直。
进一步,本发明提供的鸟钩式输送单元,还可以具有这样的技术特征,其中,承重构件部位于引导构件部的上方,引导构件部的一对承重滚轮相对于输送方向呈左右分布,引导构件部的一对引导滚轮沿着输送方向呈前后分布。
更进一步,本发明提供的鸟钩式输送单元,还可以具有这样的技术特征,其中,承重构件部和引导构件部之间互相对称设置,移动构件设置在连接构件上并且还具有一个穿过连接构件的前端结合部或后端结合部的中心区域的中心贯穿轴。
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