[发明专利]一种全向移动高空作业平台及其升降转移系统

权利要求书

1.一种升降转移系统，其特征在于，包括升降驱动部、滑轨、与所述滑轨配合的滑块以及连接于所述滑块底部的辅助轮，所述升降驱动部的顶端用以连接待转移平台，所述升降驱动部的底端连接所述滑块；所述滑轨用以固定于待转移平台。

2.根据权利要求1所述的升降转移系统，其特征在于，所述升降驱动部为液压缸，还包括驱动所述液压缸伸缩保持的液压控制模块。

3.根据权利要求2所述的升降转移系统，其特征在于，所述液压控制模块包括油箱、油泵、出油管、回油管、连接全部所述液压缸的无杆腔第一管路、连接全部所述液压缸的有杆腔的第二管路；所述第一管路和所述第二管路均设置相互配合以形成液压锁的液控单向阀，还包括连接所述第一管路、所述第二管路、所述出油管和所述回油管的电磁换向阀。

4.根据权利要求3所述的升降转移系统，其特征在于，还包括手动液压泵和手动换向阀，所述手动液压泵经所述手动换向阀与所述第一管路及所述第二管路连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的升降转移系统，其特征在于，所述滑轨相对设置，且相对设置的所述滑轨内侧设有滑槽，所述滑块包括底板、相对设于所述底板两侧且与所述滑槽配合的侧滑板、以及一对平行设于所述侧滑板及所述底板内侧的中间固定板，所述升降驱动部的底端固定于一对所述中间固定板之间。

6.根据权利要求4所述的升降转移系统，其特征在于，所述出油管连接第一溢流阀，所述手动液压泵的出油口连接第二溢流阀。

7.根据权利要求5所述的升降转移系统，其特征在于，所述辅助轮包括定向轮和万向轮。

8.一种全向移动高空作业平台，其特征在于，包括移动底盘、升降作业平台和如权利要求1-7任一项所述的升降转移系统。

9.根据权利要求8所述的全向移动高空作业平台，其特征在于，所述移动底盘的前端设置牵引座，所述滑轨焊接于所述移动底盘的两侧。

10.根据权利要求8所述的全向移动高空作业平台，其特征在于，所述移动底盘设有伺服电机、连接所述伺服电机的减速器和连接所述减速器的麦克纳姆轮。