[发明专利]一种全向移动高空作业平台及其升降转移系统

说明书

本发明公开了一种全向移动高空作业平台及其升降转移系统，升降转移系统包括升降驱动部、滑轨、与所述滑轨配合的滑块以及连接于所述滑块底部的辅助轮，所述升降驱动部的顶端用以连接待转移平台，所述升降驱动部的底端连接所述滑块；所述滑轨用以固定于待转移平台。上述升降转移系统解决了高空作业平台转移不便或因故障转移困难的问题。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种升降转移系统。本发明还涉及一种具有该升降转移系统的全向移动高空作业平台。

背景技术

麦克纳姆轮小车通过电控及伺服电机智能控制至少2对麦克纳姆轮转速及转动方向来实现整车的全方位移动。

与其他类型的全向转向车相比，其优点为转向时麦轮无需左右偏转，只需要控制各个麦轮转动速度及转动方向(顺时针转动或逆时针转动)即可，占用空间小，且移动时直线行驶精度高，特别适合用于各种狭窄的空间进行作业，将高空作业平台集成麦克纳姆轮驱动模块有助于实现高空作业平台在有限空间内全方位移动，但存在如下缺点：

麦克纳姆轮小车对地面平整度要求高，过坎能力弱，行驶速度慢(一般最大速度为2km/h)，自我转移速度慢。目前麦克纳姆轮小车制动一般采用断电抱电机轴制动再加上麦克纳姆轮本身特别的结构，一旦出现行驶故障或需快速转移时，麦轮自身摩擦力较大，整机无法被牵引转移。在小车故障或需快速转移时，一般采用吊装或叉装实现，但吊车和叉车转运时需要较大的转运空间，对于经常在狭窄空间中工作的高空作业平台而言难以实现。

因此，如何解决麦克纳姆轮型全向移动作业平台的转移不便的问题成为本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种升降转移系统，该升降转移系统解决了高空作业平台转移不便或因故障转移困难的问题。本发明的另一目的是提供一种应用上述升降转移系统的全向移动高空作业平台。

为实现上述目的，本发明提供一种升降转移系统，包括升降驱动部、滑轨、与所述滑轨配合的滑块以及连接于所述滑块底部的辅助轮，所述升降驱动部的顶端用以连接待转移平台，所述升降驱动部的底端连接所述滑块；所述滑轨用以固定于待转移平台。

可选地，所述升降驱动部为液压缸，还包括驱动所述液压缸伸缩保持的液压控制模块。

可选地，所述液压控制模块包括油箱、油泵、出油管、回油管、连接全部所述液压缸的无杆腔第一管路、连接全部所述液压缸的有杆腔的第二管路；所述第一管路和所述第二管路均设置相互配合以形成液压锁的液控单向阀，还包括连接所述第一管路、所述第二管路、所述出油管和所述回油管的电磁换向阀。

可选地，还包括手动液压泵和手动换向阀，所述手动液压泵经所述手动换向阀与所述第一管路及所述第二管路连接。

可选地，所述滑轨相对设置，且相对设置的所述滑轨内侧设有滑槽，所述滑块包括底板、相对设于所述底板两侧且与所述滑槽配合的侧滑板、以及一对平行设于所述侧滑板及所述底板内侧的中间固定板，所述升降驱动部的底端固定于一对所述中间固定板之间。

可选地，所述出油管连接第一溢流阀，所述手动液压泵的出油口连接第二溢流阀。

可选地，所述辅助轮包括定向轮和万向轮。

本发明还提供一种全向移动高空作业平台，包括移动底盘、升降作业平台和如上任一项所述的升降转移系统。

可选地，所述移动底盘的前端设置牵引座，所述滑轨焊接于所述移动底盘的两侧。

可选地，所述移动底盘设有伺服电机、连接所述伺服电机的减速器和连接所述减速器的麦克纳姆轮。