[发明专利]执行器件测试方法、装置、设备、系统及存储介质

权利要求书

1.一种执行器件测试方法，其特征在于，应用于具有至少一个控制端口的功能模组，每个所述控制端口能够控制一个执行器件；

所述方法包括：

基于预先设置的测试顺序，从挂接到所述功能模组上的执行器件组中确定当前待测试的目标执行器件，所述测试顺序由控制有所述执行器件组的各控制端口的端口号指示；

执行对所述目标执行器件的测试，并禁止执行对剩余执行器件的测试，所述剩余执行器件为所述执行器件组中除所述目标执行器件外的执行器件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于预先设置的测试顺序，从挂接到所述功能模组上的执行器件组中确定当前待测试的目标执行器件，包括：

获取第一端口号，所述第一端口号为所述执行器件组中最近一次完成测试的执行器件所对应的控制端口的端口号；

基于所述测试顺序，确定与所述第一端口号相邻、且未进行测试的第二端口号；

确定所述第二端口号对应的控制端口所控制的执行器件为所述目标执行器件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，执行对所述目标执行器件的测试，包括：

通过控制所述目标执行器件对应的控制端口向所述目标执行器件传输第一电信号，所述第一电信号用于启动所述目标执行器件；

当接收到来自于启动后的所述目标执行器件返回的测试数据时，确定所述目标执行器件的测试通过。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，禁止执行对剩余执行器件的测试，包括：

对所述剩余执行器件中的任一执行器件，通过控制所述任一执行器件对应的控制端口向所述任一执行器件传输第二电信号，所述第二电信号用于关闭所述任一执行器件。

5.一种执行器件测试方法，其特征在于，应用于执行器件，所述执行器件，所述执行器件通过控制总线挂接到功能模组的控制端口，所述包括：

通过所述控制总线，获取来自于所述控制端口的电信号，所述电信号包括第一电信号或第二电信号，所述第一电信号用于启动所述执行器件，所述第二电信号用于关闭所述执行器件；

基于所述电信号执行启动线程或关闭线程，所述第一电信号用于使所述执行器件执行启动线程，所述第二电信号用于使所述执行器件执行关闭线程。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述执行器件还通过数据总线与所述功能模组的数据信号接口通信；

通过数据总线基于电信号执行启动线程之后，还包括：

通过所述数据总线向所述功能模组返回测试数据。

7.一种测试系统，其特征在于，包括：

具有至少一个控制端口的功能模组以及执行器件组，每个所述控制端口能够控制一个执行器件；

所述功能模组用于基于预先设置的测试顺序，从挂接到所述功能模组上的执行器件组中确定当前待测试的目标执行器件，所述测试顺序由控制有所述执行器件组的各控制端口的端口号指示；执行对所述目标执行器件的测试，并禁止执行对剩余执行器件的测试，所述剩余执行器件为所述执行器件组中除所述目标执行器件外的执行器件。

8.一种执行器件测试装置，其特征在于，应用于具有至少一个控制端口的功能模组，每个所述控制端口能够控制一个执行器件；

所述装置包括：

确定单元，用于基于预先设置的测试顺序，从挂接到所述功能模组上的执行器件组中确定当前待测试的目标执行器件，所述测试顺序由控制有所述执行器件组的各控制端口的端口号指示；

处理单元，用于执行对所述目标执行器件的测试，并禁止执行对剩余执行器件的测试，所述剩余执行器件为所述执行器件组中除所述目标执行器件外的执行器件。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和通信总线，其中，处理器和存储器通过通信总线完成相互间的通信；

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述存储器中所存储的程序，实现权利要求1-4任一项或权利要求5-6任一项所述的执行器件测试方法。

10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-4任一项或权利要求5-6任一项所述的执行器件测试方法。