[发明专利]执行器件测试方法、装置、设备、系统及存储介质

说明书

本申请涉及一种执行器件测试方法、装置、设备、系统及存储介质，该方法应用于具有至少一个控制端口的功能模组，每个控制端口能够控制一个执行器件；方法包括：基于预先设置的测试顺序，从挂接到功能模组上的执行器件组中确定当前待测试的目标执行器件；执行对目标执行器件的测试，并禁止执行对剩余执行器件的测试，剩余执行器件为执行器件组中除目标执行器件外的执行器件。本实施例实现了通过控制端口的端口号识别执行器件，所以即使执行器件为同型号、需要共用I2C地址的多个设备，仍然可以通过控制端口的端口号识别执行器件。

技术领域

本申请涉及通信领域，尤其涉及一种执行器件测试方法、装置、设备、系统及存储介质。

背景技术

当前，通过主流的通信芯片对挂载其上的摄像头进行测试时，要求挂接在同一I2C地址总线上的多个摄像头的型号彼此不同，以便通过I2C地址对多个摄像头进行区分，进而实现对多个摄像头的测试。

发明内容

本申请提供了一种执行器件测试方法、装置、设备、系统及存储介质，用以解决对型号相同的多个摄像头进行测试的技术问题。

第一方面，提供一种执行器件测试方法，应用于具有至少一个控制端口的功能模组，每个所述控制端口能够控制一个执行器件；

所述方法包括：

基于预先设置的测试顺序，从挂接到所述功能模组上的执行器件组中确定当前待测试的目标执行器件，所述测试顺序由控制有所述执行器件组的各控制端口的端口号指示；

执行对所述目标执行器件的测试，并禁止执行对剩余执行器件的测试，所述剩余执行器件为所述执行器件组中除所述目标执行器件外的执行器件。

可选地，基于预先设置的测试顺序，从挂接到所述功能模组上的执行器件组中确定当前待测试的目标执行器件，包括：

获取第一端口号，所述第一端口号为所述执行器件组中最近一次完成测试的执行器件所对应的控制端口的端口号；

基于所述测试顺序，确定与所述第一端口号相邻、且未进行测试的第二端口号；

确定受控于所述第二端口号所对应的控制端口的执行器件为所述目标执行器件。

可选地，执行对所述目标执行器件的测试，包括：

通过控制所述目标执行器件对应的控制端口向所述目标执行器件传输第一电信号，所述第一电信号用于启动所述目标执行器件；

通过数据信号接口获取所述目标执行器件启动后所传输的数据信号；

当所述数据信号与预设数据信号一致时，确定通过对所述目标执行器件的测试。

可选地，禁止执行对剩余执行器件的测试，包括：

对所述剩余执行器件中的任一执行器件，通过控制所述任一执行器件对应的控制端口向所述任一执行器件传输第二电信号，所述第二电信号用于关闭所述任一执行器件。

第二方面，提供一种执行器件测试方法，应用于执行器件，所述执行器件，所述执行器件通过控制总线挂接到功能模组的控制端口，所述包括：

通过所述控制总线，获取来自于所述控制端口的电信号，所述电信号包括第一电信号或第二电信号，所述第一电信号用于启动所述执行器件，所述第二电信号用于关闭所述执行器件；

基于所述电信号执行启动线程或关闭线程，所述第一电信号用于使所述执行器件执行启动线程，所述第二电信号用于使所述执行器件执行关闭线程。

可选地，所述执行器件还通过数据总线与所述功能模组的数据信号接口通信；

通过数据总线基于电信号执行启动线程之后，还包括：